北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 周加琦
编辑 漠影
机器人前瞻7月21日报道，近日，史河机器人宣布完成C轮数亿元融资，由浙江国资旗下强港资本领投，中际控股，以及广投资本、国海证券、君桐资本等机构联合投资，老股东复星锐正继续加码。
此前，史河机器人已完成天使轮、Pre-A轮、PreA+轮、A轮、B轮，以及B+、B++等轮次，投资方包括复星锐正、BV百度风投、盛世投资、众为资本等。
史河机器人成立于2015年，于2017年转型从事机器人行业。目前，该公司专注于高空智能特种机器人的研发，包含船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空机器人产品。
▲船舶除锈工作（图源：史河机器人）
其中核心产品BeeBot DT10-MT磁粉检测机器人，是碳钢设备自动化无损检测设备，可在复杂曲面稳定吸附爬行，集成焊缝跟踪与精确定位。
HighMate CP10-W球罐打磨机器人，通过搭载多功能打磨单元，实现对化工罐体表面焊缝、毛刺、铁锈、油污等的打磨清除工作。
BeeBot DT10-TO超声TOFD焊缝检测机器人，可在复杂曲面稳定吸附爬行，集成智能焊缝跟踪与精确定位。
史河机器人还推出了具身智能人形爬壁机器人，该机器人采用双臂协同设计，可打磨、焊接同步作业。通过切换机器人手臂装备，可适配探伤检测、除锈、喷涂等多元场景。
▲具身智能人形爬壁机器人（图源：史河机器人）
此外，在数据方面，史河机器人依托过去在不同场景的作业积累，已沉淀约200万小时高保真、多维度、全工况工业现场原始数据。并在此基础上，该公司联合头部高校实验室研发工业场景垂直世界模型。
史河机器人创始人兼CEO许华旸，本科毕业于中南大学，随后在清华大学机械工程系攻读硕士、博士及博士后。创业初期，许华旸带领团队调研了“陆、海、空、天”四类可落地移动机器人的场景，最后选择了高空立面场景。
▲史河机器人创始人兼CEO 许华旸
此外，该公司团队成员拥有清华、北航、新国立等高校科研背景，科学家顾问团队由清华、北航教授领衔。
作为史河机器人的核心产品之一，船舶除锈机器人国内细分市场占有率达到70%-80%。目前，该公司已服务中远重工、中船集团、招商工业、中石油、中石化、中海油、万华化学、荷兰孚宝、沙特阿美等国内外客户，累计获得海外订单数亿元。
许华旸称，希望未来三年海外收入能占到公司三分之一，五年后达到一半。
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