众擎冲刺港股，离第二个宇树还差什么？

文|市值水晶

一段前空翻视频，让众擎机器人被更多人记住。现在，它准备把这段视频背后的公司送进港交所。

6月23日前后，多家媒体援引彭博消息称，深圳机器人初创公司众擎机器人已以保密方式申请香港IPO，正在与中金公司和中信证券合作推进上市事宜。同时，仙工智能登陆港股，宇树科技通过科创板上市审核，机器人公司正在排队IPO。

如果进展顺利，这家2023年10月才成立的公司，从创业到递表只用了两年半。

速度确实快，但这不意味着众擎已经跑通商业化。

恰恰相反，秘密递表更像一个分界点：此前，资本可以根据团队、样机和技术视频给出估值；进入公开市场之后，众擎需要回答收入、毛利率、订单和现金流。

IPO不是领奖台，更是一家企业经营底色的首次曝光。

众擎融资的速度，几乎和产品迭代一样快。

2024年8月，公司成立不到一年，便完成天使轮和天使+轮近亿元融资，投资方包括商汤国香资本、弘晖基金等。2025年7月，众擎又连续完成Pre-A++轮和A1轮融资，金额接近10亿元，其中星航资本参与Pre-A++轮，京东领投A1轮，宁德时代旗下溥泉资本等跟投。

到了2026年4月，众擎完成2亿美元B轮融资，投后估值超过100亿元。河南投资集团汇融基金与立讯精密联合领投，多家地方国资和产业资本进入股东名单。

两个月后，IPO消息传出。

从近亿元融资、近10亿元融资，到2亿美元融资，再到百亿元估值和秘密递表，众擎已经完成了一家机器人独角兽在一级市场所需的全部动作。

问题是，产品销量还没有追上估值。

根据宇树科技招股书援引的Omdia数据，2025年众擎人形机器人出货量约400台。同期，智元出货5168台，宇树经调整后的出货量超过5500台。

众擎与头部公司之间，仍有十倍以上的规模差距。这不妨碍众擎成为独角兽，却会影响它成为一家什么样的上市公司。

一级市场给钱，是在买可能性；二级市场给估值，更关心可能性已经兑现了多少。

宇树这个样板型企业在前，众擎也不避免的会被放到"第二个宇树"的估值对比里。

产品技术层面，两家公司从运动控制和机器人本体切入，都擅长用高难度动作获得传播，也都试图通过自研关节、标准化产品和供应链降本，把机器人价格压到科研机构和开发者能够接受的区间。

上市节奏方面，7月2日，宇树科技科创板IPO注册生效。从3月20日递交申请，到获得注册批复，只用了104天。

宇树的快速过会，为机器人企业打开了上市窗口，但也留下了一张不好抄的成绩单。

经营健康度方面，2025年，宇树收入接近17亿元，扣非归母净利润约5.91亿元，主营业务毛利率超过60%，人形机器人出货量超过5500台。更重要的是，宇树并不是突然靠人形机器人起飞。它从2016年开始做四足机器人，已经积累了产品、客户、供应链和海外渠道，人形机器人是在原有商业基础上长出来的新曲线。

众擎缺少这样一块已经能够自我造血的基本盘。截至2026年1月，众擎对外公布的年度框架订单超过5亿元，覆盖巡逻巡检、导览导购和工业制造三类场景。

但框架订单不是收入。

它包含采购意向、分批交付安排，也可能设置测试、验收和场景适配条件。最终能够交付多少、确认多少收入、多久回款，才是这5亿元真正的含金量。

尤其是众擎选择的几个场景，都不算轻松。

巡逻巡检需要长时间运行和安全责任；导览导购容易交付，但客单价和复购有限；工业制造的需求更大，却对节拍、精度、可靠性和售后提出了更高要求。机器人每进入一个新工厂，往往都要重新适配产线和任务。

最容易起量的科研教育市场，也已经变得拥挤。

宇树、松延动力、加速进化等公司都在争夺高校、实验室和开发者。客户可以买一台做实验，却未必需要成百上千台。

赵同阳此前创办过多够机器人，2020年相关团队被小鹏汽车收购并成立鹏行智能，他出任总经理。2023年离开鹏行之后，赵同阳带领部分老团队成立众擎。

这段经历给了众擎很强的工程基础，却没有给它留下一门可以持续贡献现金流的旧业务。

众擎从第一天起，就必须靠人形机器人证明自己。

这意味着，它看起来走在宇树后面，实际上承担着更激进的商业风险。宇树可以用四足机器人积累的利润、客户和产能给人形业务输血，众擎则要一边研发、一边降价、一边扩产，还要同时寻找真实场景。

想成为第二个宇树，需要解决的关键问题是：没有机器狗这条老路，众擎靠什么熬到人形机器人真正成熟？

众擎最出圈的能力，是直膝步态、奔跑、跳跃、武术动作和前空翻，背后并不只是视频营销。机器人能够完成这些动作，意味着关节扭矩、结构强度、运动控制、实时响应和Sim2Real能力达到了一定水平。

但高动态运动解决的是"身体能不能完成动作"，工业和服务场景需要回答的却是"机器人能不能把工作稳定做完"。

机器人在实验室空翻十次，与它在工厂连续工作八小时，是两种完全不同的能力。后者还需要视觉感知、灵巧操作、任务规划、安全避障、故障恢复和稳定的软硬件闭环。

市场不会长期为酷炫的动作本身付钱。在人形机器人赛道，想要走出宇树的路径依赖，众擎选择的方式简单粗暴，把价格打下来。

2024年推出的SA01售价3.85万元，不过它主要是一套双足下肢开发平台；随后推出的PM01曾以8.8万元的限时价格发售。2025年12月发布的全尺寸T800，则从18万元起售。

这一价格体系，让高校、开发者和中小机构能够更早购买人形机器人，也帮助众擎迅速获得关注。

但低价正在从差异化变成行业标配。2025年，松延动力把N2价格压到3.99万元，宇树R1同样以3.99万元起售。

当所有公司都在降价，便宜本身就很难成为护城河。

对一家硬件公司来说，降价不是把标价改小那么简单。它要求核心零部件自研、采购成本持续下降、产线良率提高，还要用足够大的销量摊薄研发、售后和渠道支出。

高价产品可以靠单台利润活着，平价产品必须靠规模活着。

这也是立讯精密入股众擎的重要意义。立讯能提供精密制造、供应链管理、质量控制和产能爬坡经验，帮助众擎跨过从几十台、几百台到数千台的制造门槛。

只是，立讯能帮众擎把样机变成商品，却不能帮它把商品变成刚需。

工厂可以解决怎么造、造多少，却解决不了谁来买、买回去做什么。人形机器人眼下最大的瓶颈，已经不只是制造能力，还包括模型、数据、场景和实际投入产出比。

众擎选择港股并不难理解。

仙工智能6月24日登陆港交所，成为"机器人大脑第一股"，上市时市值超过百亿港元；宇树已经取得科创板注册批复。机器人企业正在形成一条上市队列，资本窗口已经打开。

对于众擎而言，尽早上市既能补充研发和扩产所需资金，也能赶在行业热度仍高时建立融资渠道。

真正的考验，要等招股书公开后才开始。

市场会看，众擎的5亿元框架订单有多少已经转为收入；其次会看，低价产品有没有毛利，还是仍然依靠融资补贴价格；还会看客户集中度、应收账款、存货、研发投入和售后成本。

另外一个重要指标是收入来源。

如果收入主要来自高校、科研机构、地方示范项目和文旅展示，众擎仍是一家卖开发平台和科技展品的公司；只有工业制造、巡检等场景形成连续采购，它才真正接近通用机器人企业。

众擎并非没有机会。

它有经验丰富的创业团队，有自研本体和运动控制能力，也获得了小鹏系资本、京东、宁德时代系资本、河南国资和立讯精密的支持。对于一家成立两年多的公司，这套资源配置已经足够豪华。

但机器人行业不缺豪华股东，也不缺精彩视频。

缺的是一台能够稳定工作、客户愿意批量采购、卖出去还有利润的机器人。

所以，众擎冲刺港股真正要证明的，不是它能不能成为第二个宇树，而是宇树的成功能否被后来者复制。

机器人会空翻，只能说明它没有倒下。公司能不能站住，还得看利润表。