下万米深海，海洋机器人公司拿到超10亿A轮融资

6月15日，世航智能宣布完成A轮融资，金额超过10亿元，创下全球海洋机器人领域单轮融资规模纪录。

新投资人包括上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团旗下农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，而老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本全部大比例超额追投。

2025年，金沙江创投的朱啸虎批量退出了人形机器人公司的投资，随后领投世航智能，并连续五次加注。朱啸虎认为，人形机器人赛道商业化路径不清晰，客户多是买回去做研究或展示，而世航智能的产品已经在真实海洋环境中解决苦活、累活和危险活，订单和收入的增长曲线清晰可见。

世航智能的产品打磨建立在对海洋场景理解的基础上。

海洋是机器人技术难度最高的应用场景之一，低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀等极端条件，对机器人的可靠性、自主性和作业能力提出了极高要求。

世航智能的产品技术路线中，有全栈自研动力、控制、传感、导航、密封和布放回收六大核心系统。

以水下推进器为例，行业内通用的科研级推进器寿命通常只有三四百小时，对于商业应用是灾难性的，世航团队把使用寿命提升到了10000小时。在抗流能力方面，国外竞品通常只能在1节左右的港口流速下作业，而世航智能机器人在3节以上的流速中仍然可以稳稳吸附在船体上，这意味着客户无需花一到两天时间排队进港，节省时间的同时也省掉了泊位费。

目前，大多数同类企业将海洋机器人定位为单一功能的海洋工程装备，产品形态多是方盒状或类似大型坦克车的笨重设计，但海洋环境复杂多变，零到一万米作业场景千差万别，传统思路难以覆盖全海域和全场景需求。

世航智能从一开始就要打造一款全能海洋通用机器人，采用平台加大脑加模块的通用化架构，自研虎鲸全自由度具身本体和沧穹 CEORION 海洋具身大模型，搭载自研的清洗、检测、作业等不同功能模块，可快速适配船舶清洗、海上风电、海洋光伏等场景作业需求。

这种通用性的关键在于世航的机器人可以在水下三维空间实现全自由度移动，不依赖于任何物体表面，灵活实现前进、后退、左右移动等不同动作，不论目标物表面情况如何都可实现灵活的全面作业。而采用磁吸加履带技术方案的机器人更像是无人车，工作能力强依赖于目标物表面情况，无法在非光滑表面实现越障，在附着物厚度高的情况下还会出现脱离船体的情况。

此外，在2026年4月25日，世航智能发布了海洋具身大模型沧穹 CEORION。与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹 CEORION 让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。

该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，结合真实作业数据与仿真数据进行训练。公司已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。搭载沧穹 CEORION 的海洋机器人无需针对不同任务频繁切换模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。

在仿真测试中，沧穹 CEORION 的任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平。面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。世航智能将物理推理模块内置到模型架构中，使模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策，可将碰撞事故率降低80%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。

商业化落地层面，世航智能机器人已具备零到一万米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等复杂功能，是目前唯一在真实海洋环境中实现全海深稳定商业部署的产品。

在2026年上半年，公司获得订单金额已超过10亿元。

船舶清洗是第一个实现商业化的落地场景。远洋轮船航期通常一个月到数月不等，船舷两侧和船底很容易被海洋微生物附着，一艘大型货轮如果不及时清理船底的藤壶、海蛎子，每年会多烧掉上千万的燃油。

在福建海运集团实测中，世航智能的虎鲸清洗一艘满载藤壶的货轮，效率是人工的50倍，原本需要两周的工期缩短到了10个小时。

此外，目前清洗一艘船智能化作业占比仅40%到50%，目前已提升至70%，预计2026年第四季度将达到90%，船舶可基本实现全自动清洗，大幅解放人力提升作业效率。下半年公司还计划推出螺旋桨清洗机器人，届时船舶清洗场景将可以由机器人完成。

船舶清洗场景之后，海洋光伏场景成为第二个批量出货并开始商业化的场景。

与陆地光伏不同，海洋光伏的桩基长期在海水与淤泥中随潮汐起伏，时刻受到洋流冲刷、风浪挤压和泥沙淤积影响，需要经常对光伏桩的沉降和位移进行测量以保证电站的发电稳定。作业难点在于光伏桩数量多且分散，位于滩涂地带水质浑浊能见度仅几厘米，难以用蛙人检测。

世航虎鲸 Pro 是专门针对上述痛点推出的海洋光伏机器人，具备实时精准定位、全程不出水、水下无线充电、避障和浑水识别等强自主能力以及多机编队协同能力。这款产品已中标中核集团项目，进入田湾核电站进行巡检作业。

行业标准化方面，今年1月世航智能牵头交通部水运科学研究院等机构制定了中国首个水下清洗机器人操作规程。3月，由世航智能牵头联合交通部水科院、招商轮船、哈尔滨工程大学等单位共同申报的项目获得中国航海学会科学技术进步一等奖，在这份榜单上主导单位大多是政府机构、顶尖科研院所和大型中央企业，世航智能是唯一一家牵头的民营企业。

4月，世航智能作为唯一的中国公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划，标志着中国科技公司正式进入全球海事核心生态的顶层设计圈层。港口基建巡检、海底管道、海洋牧场、深海探矿和海底数据中心运维等场景也在产品研发和市场拓展中。

行业层面，海洋经济正在成为国家战略方向。

根据自然资源部数据，2025年全国海洋生产总值达110180亿元，首次突破11万亿元，同比增长5.5%。海洋工程装备制造业增长10.2%，海上风电新增并网容量同比激增超过60%。

从深海采矿等前沿进展来看，有行业人士对观察者网表示，深海矿产是支撑全球新能源转型的关键资源池，但技术远未成熟。业界主流判断是2030年之前仍处于技术验证阶段，商业化面临采矿效率、提升系统、冶炼工艺三大工程难题，全系统集成试验尚无先例。

本轮融资完成后，世航智能表示，将继续围绕六大核心技术、海洋具身大模型和全球化应用场景持续投入。