北京
国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司申请一项名为“一种双臂机器人的协同控制方法、装置、终端设备及存储介质”的专利，公开号CN122143024A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种双臂机器人的协同控制方法、装置、终端设备及存储介质，属于机器人技术领域，所述方法为，根据初始位置、放置位置、第一初始角度以及第二初始角度，确定左臂和右臂在搬运过程的每一时刻下各关节的目标角度；在搬运过程中，获取当前时刻的左臂和右臂上各关节的实际角度；根据实际角度与目标角度，计算各关节的角度误差，并根据角度误差，计算左臂的第一目标力矩和右臂的第二目标力矩；根据第一目标力矩和第二目标力矩，分别生成左臂的第一控制指令以及右臂的第二控制指令，分别对左臂和右臂进行控制。因此，通过实施本申请，能够解决现有技术中存在的缺乏对系统状态的实时感知与反馈，无法对动态扰动做出响应的问题。
天眼查资料显示，广东电网有限责任公司，成立于2001年，位于广州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6683762.751421万人民币。通过天眼查大数据分析，广东电网有限责任公司共对外投资了93家企业，参与招投标项目208612次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可189个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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