黑龙江
黄浦江是上海的母亲河，黄浦江上是有十几座越江大桥，但这些黄浦江越江大桥，因为黄浦江是一条黄金航道，河道航运繁忙，为不影响黄浦江大型船只航运，黄浦江上的越江大桥大都修的比较高大，坡度比较大，只适合汽车通行，不太具备非机动车和行人通行的条件。桥高坡度大，桥上强风大，行人以及非机动车上去是非常危险。
大家可能不太了解高桥上的强风，桥上的强风，大到可能把人从桥上吹下河里面去，所以在上海市区范围内，所有的黄浦江越江大桥都是不能通行非机动车和行人。行人和非机动车想过黄浦江，只能坐轮渡过黄浦江。但很多人可能不知道，在上海郊区，目前是有三座黄浦江越江大桥，是可供非机动车和行人通行的，但这三座桥都是在偏远郊区，平时桥上车流量也没有那么大。
这三条桥，第一条桥，就是松浦大桥（浦江第一桥），大桥位于松江，连接松江车墩—叶榭，于2020年改造后，桥的下层设独立慢行系统（4米非机动车道+2.5米人行步道），可直接步行/骑行过江，有休憩座椅与景观，桥的上层为机动车道，供汽车通行 。
第二条桥，闵浦三桥（昆阳路越江大桥，位于闵行，连接闵行马桥—奉贤庄行，于2020年底通车，下层为人行+非机动车专用通道，两岸配16部大型垂直电梯上下桥，无需推行折返，是黄浦江上首个配专用越江电梯的慢行通道 。这个就比较麻烦，就是你想步行过桥，必须先坐电梯上桥上，然后再步行到桥对面，最后再坐电梯下桥。
第三条桥，是正在建设中，并且即将开放（尚未通车，规划明确步行系统）的松金大桥（嘉松公路越江大桥），位于松江区，连接松江永丰街道—泖港镇。
松金大桥是黄浦江上第14座大桥，规划双向6车道+两侧独立慢行系统（人行+非机动车可直接从引桥上下，无需折返推行），计划2026年底竣工通车 。
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