天津
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5月14日，在浙江嘉善10千伏东云线缠绕式光缆示范应用施工现场，一台配网缠绕式光缆机器人沿导线行进，自主完成350米配网光缆改造任务。此次敷设是机器人全流程自主作业模式的新探索。
“缠绕式光缆是一种直接缠绕在架空线路上的电力特种光缆。”国网浙江嘉兴嘉善县供电公司调控分中心副主任葛琪介绍，与常规敷设方式相比，该方式在施工周期、物料使用和外破故障防范等方面具有一定特点。
据了解，此次施工的10千伏东云线沿线树线矛盾较为突出，原线路上还安装有故障指示器、驱鸟器等设备。“若采用传统人工作业，此次敷设至少需要22人操作配合，且需多次上下杆，施工组织和现场安全管控压力较大。”葛琪说。
施工现场，地面作业人员通过远程控制系统向机器人下达指令。机器人携带光缆上线后，沿导线移动并同步完成光缆缠绕。遇到电杆横担、绝缘子顶部扎线等位置时，机器人通过调整姿态完成越障。
葛琪表示，此次作业中，机器人一次上杆完成敷设，现场仅需5名地面人员远程管控。经测算，相较传统人工施工，机器人自主作业效率提升60%、施工成本降低50%。
内容来源：新华社
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