吉林
5月14日，全国首条配网电路缠绕式光缆在浙江嘉善10千伏东云线投运。此次光缆缠绕敷设任务由具身智能机器人全流程自主完成。
面向“十五五”新型电力系统加速构建、配网自动化全域覆盖的客观需求，国网浙江电力率先在浙江嘉善落地中压架空线路缠绕式光缆示范工程，破解传统架空光缆在现有线路上施工难、成本高、场景受限等难题，全面适配分布式电源接入、配网馈线自动化、智能开关全覆盖等新型电力系统核心场景，提升配网线路可观可测可控可用能力，为全国配网通信技术迭代与电网数字化升级提供浙江方案。
缠绕式光缆是一种直接缠绕在架空线路上的电力特种光缆，区别于中压架空线路通信网络，凭借其独特的敷设方式，能够有效降低施工周期，让存量线路、老旧线路等快速具备通信条件，实现跨河、跨公路、跨轨道等易外破、难修复线路区段的便捷施工。同时，其采用的轻量化特种光缆，能够有效节省物料成本。
此次施工的10千伏东云线共涉及350米配网光缆缠绕敷设，沿线树线矛盾突出，且原电力线路上配置着故障指示器、驱鸟器等不同类型设备，作业环境复杂，人工敷设难度较高。
国网浙江电力在全国范围首次开展机器人全流程自主作业方式开展敷设。在施工现场，地面作业人员使用远程控制系统下达作业指令，一台黑黄相间的机器人“背着”光缆应声启动，以每秒1-60厘米的速度顺着导线前进。它一边360度旋转翻动背篼，一边平稳移动机身，灵活精准地开展光缆敷设，姿态稳定。行驶至电杆横担、绝缘子顶部扎线时，借助灵敏的内置传感器，机器人迅速切换至“越障”模式，通过调整形态，平稳穿越障碍。
“形象地讲，机器人的作业过程就像给电线‘缝衣服’。”现场工作负责人唐伟杰介绍，机器人通过斗臂车上线固定后，就像缝纫机一样，机身主体平稳移动，携带的光缆的背篼上下移动，将光缆一圈圈紧紧缠绕在导线上。
“若采用传统人工作业，此次敷设至少需要22人操作配合，且需多次上下杆，施工组织和现场安全管控压力较大。”国网嘉善县供电公司调控分中心副主任葛琪说，此次作业中，机器人一次上杆完成敷设，现场仅需5名地面人员远程管控。经测算，相较传统人工施工，作业效率提升60%、施工成本降低50%。
据了解，该光缆缠绕机器人由国网信通中心、国网浙江电力及国网智能公司联合自主研发，具备轻量化、自动化、智能化等优势，机器人本体及缠绕光缆的总重量不超过40千克，融合视觉识别、惯性测量与力矩感知等多源传感技术，能够自主跨越直线杆等常见杆塔类型，自适应多种导线线径。（徐梓沐 徐昊 李斐）
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