走进智元测试中心：10支队伍备战机器人“华山论剑”，一女生“单刀赴会”

上周六，记者走进智元测试中心，看到10支队伍正在加紧训练机器人，备战下个月在维也纳举行的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA2026 挑战赛决赛。

该挑战赛是机器人与自动化领域全球顶级会议ICRA 2026官方赛事，由智元主办，本届赛事共吸引来自全球27个国家及地区的526支队伍报名，覆盖顶尖高校、科研机构、科技企业、创业团队与个人开发者。

去年是该挑战赛首次举办，今年全新升级的Reasoning to Action（推理—操作）赛道，主要考察机器人如何把任务理解转化为可执行动作。历经两个多月的线上赛，10支队伍从上百支队伍中脱颖而出。得益于数据量的提升，今年所有队伍在长程任务推理与任务拆解能力上相较去年都进步明显。

机器人攀登日常“高山”

最顶尖的机器人大赛比什么？我们看到四个场景：铲爆米花、整理桌面、包裹分拣和货架整理。这些我们日常生活中司空见惯的场景，却是当前机器人需要攀登的“高山”。

精灵机器人在工作中。

智元精灵业务部生态及解决方案总监沈咏剑表示，这些场景考察机器人在狭小空间中的关节控制、任务理解、多步推理、轨迹规划以及动作平顺性等多方面综合能力，比如整理桌面任务，机器人就要理解笔记本电脑是否在工作并决定是否将其合拢，而包裹分拣场景中机器人则要“扭腰”完成拿识别、分拣、扫码等一系列过程。

所有参赛队伍都使用智元提供的数据集完成了线上仿真比赛，此次将其中佼佼者集中到线下，是为了帮助线上表现优异的团队将模型快速迁移到真机上，验证模型在真实场景中的执行效果。

事实证明效果不错。比如线上赛排名第一的队伍——来自俄罗斯的团队GreenVLA，仅用一天半时间就将利用数据集在电脑上模拟出的动作迁移到了智元提供的真机精灵G2上。事实上，这支俄罗斯团队以极强的技术能力和极高的团队投入程度，自线上赛开始就长期“霸榜”。

“我们非常欣喜地看到今年大家在机器人推理上有了非常明显的进步，这主要是得益于数据的丰富。”沈咏剑说。比如说，他们原本预判在不同光照条件下的机器人转身扫码会成为难点，但从线下情况来看，执行效果优于预期。

开源与数据催生“高手”

通过大赛吸引更多人投入具身智能领域，一直是智元在做的事。参赛团队需基于AGIBOT WORLD开源数据集，训练能够应对复杂开放环境中长程任务的推理与操作一体化模型，并使用Genie Sim 3.0开源仿真平台进行模型评估，大幅降低机器人准入门槛，从而“炸”出了一批潜在“高手”，繁荣了具身智能生态。

中国新锐科技公司“章鱼动力（SynapX）”是10支队伍中的Top2，这家公司“2026年1月才刚刚成立”，从注册到斩获顶会赛事全球亚军，只用了3个月。他们仅凭一套聚焦物理AGI的技术底座与系统能力就站到了舞台中央。

线上赛第3名来自上海萝博派对，这是一家专注于全栈开源双足人形机器人的前沿科技企业，其开源的萝博头原型机全开源手搓级人形机器人在GitHub上有1700+star，获得2025EAI十大开源项目称号。

团队核心组员杨广鑫说，他们的公司在张江机器人谷，与智元公司所在地非常近。在小红书上刷到智元挑战赛的信息后，很快就组建起一支4人团队。他们在智元提供的开源模型基础上增加了启发算法，当模型遇到训练数据分布外的异常工况时，能主动检测并恢复至分布内状态重新推理，类似“刷新重试”机制，以提升任务成功率。

线上赛还有一名女生“单刀赴会”，她非常低调，记者采访期间她全程在笔记本电脑前码字，沉浸在自己的世界中。

随着线上阶段成绩公布，本届赛事也将正式进入线下决赛筹备阶段。今年6月，入围团队将在维也纳围绕更贴近真实任务的机器人能力进行进一步比拼。相比线上阶段，线下决赛将对模型的稳定性、泛化能力、任务执行质量以及真实场景适应能力提出更高要求。

原标题：《走进智元测试中心：10支队伍备战机器人“华山论剑”，一女生“单刀赴会”》

栏目主编：戎兵

来源：作者：文汇报 沈湫莎