大华股份取得相机纠偏方法相关专利，相机预置位纠偏，提升效率与准确性

来源：新浪证券-红岸工作室

5月12日消息，国家知识产权局信息显示，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种相机预置位纠偏方法、设备和存储介质”的专利，授权公告号CN121437651B，授权公告日为2026年5月8日。申请公布号为CN121437651A，申请号为CN202512016419.7，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2025年12月30日，发明人张凯、金恒、李乾坤，专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师章娟，分类号G06T7/80、G06T7/70、G06T7/50、G06F17/14、G06V10/74、H04N17/00、H04N23/50、H04N23/62、H04N23/63、H04N23/60。

专利摘要显示，本申请公开了一种相机预置位纠偏方法、设备和存储介质，该方法包括：获取相机对应目标预置位的第一采集图像、以及获取所述目标预置位对应的参考图像和参考深度数据，其中，所述第一采集图像是在所述相机的云台按照所述目标预置位对应的云台姿态参数进行转动后采集的；利用所述第一采集图像和所述参考图像之间的匹配结果、以及所述参考深度数据，计算所述相机的当前绝对位姿；基于所述当前绝对位姿，确定所述相机在所述目标预置位的第一位姿偏差；基于所述第一位姿偏差，至少对所述相机的目标预置位进行纠偏。通过上述方式，本申请能够提高相机预置位纠偏效率和准确性。

大华股份成立于2001年3月12日，于2008年5月20日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于浙江省杭州市。它是国内安防领域领先企业，专注安防视频监控产品，具备深厚技术积累与全产业链优势。

大华股份主营业务为安防视频监控产品的研发、生产和销售，所属申万行业为计算机-计算机设备-安防设备，涉及智慧物流、流媒体、在线办公等概念板块。

2025年，大华股份营业收入327.44亿元，行业排名2/27，远高于行业平均数55.46亿元和中位数6.58亿元，第一名海康威视营收925.08亿元。其主营业务中，智慧物联产品及方案占比80.65%，创新业务占比17.32%。净利润方面，2025年达38.82亿元，行业排名2/27，高于行业平均数7.7亿元和中位数2679.73万元，第一名海康威视净利润154.34亿元。

浙江大华技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于车辆信息的相机标定方法、电子设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610337739.42026-03-19CN121883616A2026-04-17李冬冬、金恒、李乾坤、方勇军、刘明2数据重放方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610327766.32026-03-18CN121864267A2026-04-14潘凯赛、项颂、吴绍东、杜文娜、徐伟平3基于多模态数据的答复方法、电子设备和可读存储介质发明专利公布CN202610291155.82026-03-11CN121811423A2026-04-07殷俊、吴飞、冯少迪4多产物的工程构建方法、工程构建系统和计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610275927.92026-03-09CN121807373A2026-04-07孔维生、楼进峰、陈宇锋、梅海波、方孝杰、屠叶群5数据处理方法和装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610277547.92026-03-09CN121807315A2026-04-07殷俊、吴飞、朱磊光6电磁波屏蔽复合材料及其应用发明专利公布CN202610282346.82026-03-09CN121843103A2026-04-10陈阿龙、王雷、舒金表7通信资源的分配方法及装置、存储介质及电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610269578.X2026-03-06CN121792467A2026-04-03孔维生、梅海波、陈旭广、周俊杰、姜哲华、赖琦、吴鹏飞8模型结构搜索方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610262328.32026-03-05CN121787480A2026-04-03殷俊、吴飞、刘宇奇9并行任务的资源分配控制方法、装置、计算机设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610262202.62026-03-05CN121785807A2026-04-03殷俊、吴飞、成福朋、吴立10电磁屏蔽材料及其制备方法和应用发明专利授权CN202610203132.72026-02-12CN121692629B2026-04-21王雷、陈阿龙、舒金表11一种灯管及补光灯发明专利实质审查的生效、公布CN202610194366.X2026-02-10CN121905774A2026-04-21徐银辉、丁乃英、丁坤艳、罗飞、徐博、雷姚远12文件上传方法和系统、存储介质及电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511841169.42026-02-09CN121814755A2026-04-07汪益琪、王晖、张帆13目标检测方法及相关装置发明专利公布CN202610166115.02026-02-05CN121661336A2026-03-13殷俊、吴飞、杨嘉敏、金恒、吴思铭、魏云海14一种知识库修正方法、电子设备和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610148187.22026-02-03CN121614062A2026-03-06卓瑞、吴芳德、景春铭、易超、周淼、戴波杰、沈思斌、向建华、杭军波、殷旺东15批注数据处理方法、装置、设备、介质和产品发明专利公布CN202610155111.22026-02-03CN121960405A2026-05-01杨建新、潘武、潘霄凌、邓志吉、姜哲华、孔维生16监控设备接入方法、系统、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202610134561.32026-01-30CN121924237A2026-04-24刘青青、吴明兴、党丽娜、崔鹏飞、吕鑫鑫、刘玉龙、徐刚17活体检测方法、装置、电子装置和存储介质发明专利公布CN202610140546.X2026-01-30CN121963324A2026-05-01许愿权、李亚鹏、郭思郁、王宁波、朱树磊、殷俊18一种唤醒网络摄像机的方法、装置和网络摄像机发明专利公布CN202610128890.72026-01-29CN121815071A2026-04-07许业帆19模拟信号频率偏移校准方法、视频系统以及可读存储介质发明专利公布CN202610128915.32026-01-29CN121841912A2026-04-10冯海威、潘冬冬、冯亮20多模态大模型的模型训练方法、装置和存储介质发明专利公布CN202610121756.42026-01-28CN121998096A2026-05-08崔婵婕、任宇鹏、周郃、付建海、高雨霜、李乾坤21任务响应的确定方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610114880.82026-01-27CN121615787A2026-03-06张北清、虞卫勇、况璐、瞿二平、潘润发22一种交通事故检测方法、装置、介质和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610109504.X2026-01-27CN121747050A2026-03-27杜治江、段富治、牛中彬、郭伟杰、余言勋、王从名、黄宇23车辆检测方法和装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610115302.62026-01-27CN121811354A2026-04-07敦婧瑜、李轶锟、李兴明、王亚运24一种对话管理方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利授权CN202610108198.82026-01-27CN121581067B2026-04-24卓瑞、易超、向建华、周淼、沈思斌、杭军波、殷旺东、何金彪、张凤昊、赵聪25算法编排方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610101781.62026-01-26CN121580143A2026-02-27梅海波、罗婷婷、徐益标、孔维生26一种聚焦零点检测电路、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610106031.82026-01-26CN121898755A2026-04-21蔡通元、刘思远、吴威、徐威、夏翔、黄强强、郑瑞芳、张瑶、王金旺、林一磊27照明设备的异常检测方法及装置、存储介质和电子装置发明专利公布CN202610106527.52026-01-26CN121999413A2026-05-08张鎏锟、熊剑平、毛礼建28网络视频录像机的功率配额分配方法、装置和电子设备发明专利公布CN202610100614.X2026-01-23CN121967618A2026-05-01周建伟29图像防抖系统及其方法、电子终端、计算机可读存储介质发明专利公布CN202610099127.62026-01-23CN122002133A2026-05-08陈建可、王廷鸟、谢芬、李红玉、方修之、王松30云平台网络连通性检测方法以及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610087852.12026-01-22CN121864643A2026-04-14陈鑫、高伟、周明伟31Java应用程序生成、运行方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610090815.62026-01-22CN121980547A2026-05-05张剑青、李超32安全预警方法、安全预警装置和安全预警系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610077485.72026-01-21CN121583046A2026-02-27张凯、金恒、李乾坤33保活方法和相关设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610083432.62026-01-21CN121864863A2026-04-14刘孟、方月建、牟宇、李芳芳、何俊涛、魏佳龙、王佳斌、袁宇晨、王辉34链路切换方法、系统、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610076590.92026-01-20CN121887850A2026-04-17王辉、方月建、牟宇、袁文君、李芳芳、魏佳龙、何俊涛、袁宇晨、王佳斌、刘孟35码流的私有帧组帧方法、装置和计算机设备发明专利授权CN202610071277.62026-01-20CN121567869B2026-05-05苏昭行、赖琦36故障设备运维方法、云端服务器和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610069890.42026-01-19CN121793062A2026-04-03孟伟、雷兆发、管明浩、王钟、王永祥、王存刚、王明慧37一种图像搜索方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610058954.02026-01-16CN121524391A2026-02-13郭海恩、吴芳德、余冠忠、凌正、周淼、陈溪、陈祥、范伟云、陈凌锋38基于会话初始协议的视频平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610063284.12026-01-16CN121771443A2026-03-31许亮39账号权限管理方法、账号权限管理装置和存储介质发明专利公布CN202610063082.72026-01-16CN121841797A2026-04-10方月建、刘孟、陈琳耀、牟宇、魏佳龙、王佳斌、袁宇晨、李芳芳、何俊涛、王辉40透明薄膜加热器及应用该透明薄膜加热器的产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610051362.62026-01-15CN121531503A2026-02-13陈鸿武、徐琼华、姜国康、刘丁熙、祝潇莉、郑博达、常远新、陈洁、谢佳奇41无源制冷层及应用该无源制冷层的产品发明专利公布CN202610053181.72026-01-15CN121677201A2026-03-17刘丁熙、乔彪、康茜、应佳萍、郑博达、徐琼华、张阳阳、陈洁42图像数据处理方法、装置、电子装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610045594.02026-01-14CN121527581A2026-02-13钱康、殷俊、金恒、吴戈、王智斌43数据处理方法以及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610045281.52026-01-14CN121523917A2026-02-13李丛、潘凯赛、陈荣彬、张淑云、王际超、张东林、钱浩东44一种设备账户管理方法和设备账户管理系统发明专利授权CN202610045752.22026-01-14CN121502744B2026-03-24潘武、陈琳耀、袁文君、方月建、薛光峰、曾华安、陈梁45一种故障检测方法、装置和设备发明专利授权CN202610037263.22026-01-13CN121506193B2026-04-14周俊杰、潘武、梅海波、叶桐舟、裘杲远、高光燕46查询任务处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610032417.92026-01-12CN121478803A2026-02-06吴海龙、郑涛、景春铭、张璐雨、孙鹏程47路侧停车管理方法、系统、电子装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610024232.32026-01-08CN121725637A2026-03-24林骏、廖炳焱、肖亮48文本分析方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610013987.32026-01-07CN121478783A2026-02-06文欢、吕晓、陈立力、周明伟49目标模型训练数据生成方法及模型训练方法、相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610009455.22026-01-06CN121456490A2026-02-03姚兴、杨亮、陈立力、周明伟、冯永杰、毛廷运50一种数据治理方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610010489.32026-01-06CN121455940A2026-02-03李丛、潘凯赛、陈荣彬、陈飞、杨俊、吴绍东、徐伟平

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