政策松绑，教授带着科研成果去创业

机器人能做到精准操控、灵活运动，其中一大关键在它的“关节”——减速器。

近日，在秦皇岛密特传动科技有限公司的生产车间看到，一批减速器零部件正在有序生产。

“这些减速器都是根据我们自主研发的技术生产出来的，实现了关键工艺的突破，在精度和使用寿命等多个指标性能上，达到国际先进水平，生产成本比国外降低40%。”公司创始人许立忠介绍。

许立忠既是创业者，也是燕山大学机械工程学院教授。2018年，他争取到国家重点研发计划的子课题“减速器动态啮合过程与机电磁耦合动力学建模与优化”，拿到145万元科研经费。

4月11日，燕山大学机械工程学院教授许立忠（中）和学生一起查看减速器零部件加工质量。 河北日报记者 赵杰摄

经过1000多个日夜的持续攻关，许立忠团队原创性提出了一种新的传动原理和减速器结构，大幅度提升了齿轮减速器的承载能力，申请到国家发明专利十余项。

“论文发表了，专利拿到了，理论上得到国内外同行的高度认可，但我的心里总是搁不下。”许立忠说。

他做过市场调研发现，一台工业机器人的腿部、腰部和肘部需要4到6台减速器，减速器占到工业机器人总成本的30%以上。但国内厂商大多用国外产品，价格高，还要接受3至6个月的等待供货期。

一个大胆的想法冒了出来：自己做产品。可身边很多人不支持，觉得风险难以评估。

还有一个更紧迫的问题。和投资人接洽时，总有一个话题避不开——“技术所有权是你的还是学校的？”

“高校科研成果属于职务科研成果，一般由财政性科研经费支持，涉及成果评估、市场询价等繁杂手续，转化时间长。”许立忠说，很多投资机构只要一听到技术成果是学校的产权，就不愿意投资。

关键时刻，职务科技成果赋权改革新政策，让许立忠眼前一亮。

2022年，河北启动赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点，时间为三年。燕山大学是十家试点单位之一。

“我们制定的实施细则给老师的自主程度相当高。”燕山大学科技产业促进中心主任郝连旺告诉记者，科研人员可根据需要自主选择赋权类型，既可申请获得95%的职务科技成果所有权，也可申请不低于十年的长期使用权，充分享有成果处置权与收益权。

“感觉就像‘松了绑’，顾虑全消。”许立忠说。

他拿出100万元作为启动资金，买来加工机床，创立秦皇岛密特传动科技有限公司，落户燕山大学科技园。

虽然产品价格很有竞争力，但市场推广还是遇到了难题。

许立忠上网搜寻机器人相关企业，打去电话希望寻求合作，却屡屡碰壁。对方给出的理由如出一辙：“我们觉得还是用头部制造厂家的减速器更保险。”

磨破嘴皮，终于有一家客户同意试用。

“这家企业需要的减速器是用在手指上，要求尺寸更小，承载力还不能低。”许立忠说，为了减轻重量，他们优化了材料组合，可不同材料之间的连接处，一加载就崩开了。

许立忠扎根在实验室，带领学生继续攻关。从数据获取到系统集成，他们反复推演每一个可能的技术方案，终于取得突破。

秦皇岛密特传动科技有限公司的减速器开始走出“象牙塔”，逐渐在实际应用中崭露头角。公司陆续接到订单，正助力国产工业机器人走向高端市场。

“如今，具身机器人迎来了风口，不少投资机构看好我们的项目。”许立忠说，他们正抓紧筹备扩产事宜，同时，加强产学研用合作，不断升级迭代新产品，从1.0版升到2.0版、3.0版，乃至N.0版。

来源：河北日报客户端（记者：王璐丹）

编辑：崔婷婷 编审：高源