2018年夏天填志愿,我在系统里搜到一个崭新的专业——机器人工程。北京航空航天大学是第一批开设这个专业的学校之一,挂在机械工程及自动化学院下面。招生宣传册上写着“面向中国制造2025,培养机器人技术与系统集成的高级工程技术人才”。我当时想,机器人,中国制造2025,这专业就是未来的风口。我爸看到录取通知书的时候愣了一下。他在老家镇上开了个小家电维修铺,一辈子跟电路板和螺丝刀打交道。他说机器人工程是不是造变形金刚的?我说差不多,也可能是造机械臂和自动驾驶的。他想了想,说北航是好学校,学啥都行。
开学报到在学院路,九月北京秋高气爽。第一次班会在新主楼,走廊里挂着各种机器人比赛的照片和工业机械臂的剖面模型。学院领导说你们是北航机器人工程的第二届本科生,以后就是中国机器人产业的领军人才。底下坐了三十来号人,绝大部分是男生,眼睛里闪着光。
我们宿舍4个男生,一个北京海淀,一个陕西西安,一个安徽芜湖,还有我来自辽宁沈阳。全是普通家庭,选机器人工程的理由差不多——新专业、风口行业、北航牌子硬、以后机器人肯定火。
![]()
2022年本科毕业。机器人工程是新专业,那年企业对这个专业的认知还很模糊。做机器人的企业觉得你机械和电子都学了但都不够深,做自动驾驶的觉得你控制学得不如自动化,做算法的觉得你代码不如计算机。考研的考研,跨行的跨行,进机器人企业的进企业。到现在毕业四年了,大疆、埃斯顿、新松这些机器人头部企业,我们宿舍没一个人进去。
室友A,北京海淀人,普通工薪家庭
他是我们宿舍机械底子最扎实的。他爸在海淀一家研究所做精密机械设计,他从小在车床和铣床旁边长大,别人小时候的玩具是积木,他的玩具是他爸带回来的废齿轮和微型轴承。他报机器人工程,他爸最支持,说搞机器人好,以后比爸搞精密机械有前途。
大二机器人学基础课上,老师讲串联机器人的D-H参数建模,全班还在跟坐标系变换较劲,他是第一个把所有关节的运动学正解完整写出来的人。老师拿了一个六轴机械臂的实物让大家做标定,他不仅做完了正解,还把逆解的封闭表达式推了出来。老师在群里说,你们看看人家写的,这作业可以直接当教案。
大三他进了机器人研究所,跟着一位做医疗机器人的教授做本科生科创。在实验室里泡了一年多,做一款用于骨科手术的机械臂的精度标定和误差补偿。大四保研本校,方向还是医疗机器人。硕士三年做的是手术机器人的力反馈主手设计,发了两篇SCI。2025年硕士毕业那年,他想进北京的医疗机器人公司。投了一圈,那一年医疗机器人创业公司普遍收缩,核心研发岗只要博士。他投了几家头部企业,面试都过了,但编制冻结或者岗位调整,最后都没发正式offer。
后来去了亦庄一家做工业机器人精密减速器的公司,给各大机器人厂商做核心零部件。做减速器的精度测试和性能标定,跟硕士做的精密机构设计基本合拍。一年到手大概22万,在北京亦庄。他说没去成医疗机器人公司是遗憾,但做的事还是机器人核心零部件。减速器是机器人的关节,他做的测试数据直接决定一台工业机器人的重复定位精度。他还没买房,女朋友是公司隔壁做生物医药的,两个人打算再攒两年首付。他爸说没去成医疗机器人也行,守的东西还是机器人的关节,没跑太远。
![]()
室友B,陕西西安人,普通农村家庭
他是宿舍里最早决定不干纯机械的人。大二我们在啃机器人运动学,他在自学C++和Python。他说以后的机器人不是靠机械传动,是靠算法和感知。大二暑假不回家,在学校机器人队的实验室里泡了整整两个月,给无人机组写视觉惯导融合的代码。
大三他参加全国大学生机器人大赛RoboMaster,负责步兵机器人的视觉瞄准算法。那段时间他几乎住在了实验室,电脑屏幕上全是OpenCV和ROS的调试界面。比赛拿了全国二等奖,他说这是他大学四年最开心的事。大四考研没报机械方向,跨到了自动化科学与电气工程学院,做机器人感知与控制。硕士三年做的是基于深度学习的机器人视觉抓取位姿估计,发了两篇顶会。
2025年硕士毕业那年,他没去机器人本体厂商,去了深圳一家做3D视觉的独角兽公司,做机器人视觉算法工程师。主要给工业机器人做3D视觉引导,让机械臂能从乱序堆放的料筐里自动抓取工件。一年到手大概48万,在深圳南山。他说机器人工程学的东西没白学,他能看懂机械臂的DH参数和运动规划,跟机械工程师讨论项目不需要翻译。纯粹的视觉算法工程师要花额外时间理解机器人的运动约束,他拿来就能上手。他还没买房,打算等女朋友博士毕业再说。他爸在西安老家跟人说,我儿子在深圳搞机器人视觉,是机器人的眼。
![]()
室友C,安徽芜湖人,普通工薪家庭
他家在芜湖,埃夫特机器人的总部就在那里。他爸在奇瑞汽车的焊接车间做设备维护,每天跟生产线上的焊接机器人打交道。他报机器人工程,他爸最支持,说以后回芜湖进埃夫特,搞工业机器人比爸搞汽车产线强。
他是宿舍里最稳的人。不急不躁,永远是宿舍起得最早的那个。大一每天晨跑回来给我们带早饭,期末我们在走廊突击背书,他在旁边整理厚厚一沓错题本。他总说机器人这行虽然比不上互联网来钱快,但制造业是根本,机器人是制造业的未来,这碗饭稳当。
大三开始准备考公考编。机器人工程能报的岗位极少,只能按机械类或者自动化类去报宽口径的技术岗。他仔细研究过历年岗位表,发现安徽有智能制造和机器人产业相关的技术管理岗,在经信系统和科技系统。
大四考编没上岸。毕业那年先回了芜湖,去了一家为埃夫特做配套的机器人系统集成公司,做项目助理和方案设计。月薪不到六千,在芜湖够活。干了一年多,把机器人集成项目的流程摸熟了。
2024年再战省考,报了芜湖市经济和信息化局的智能制造推进岗,专业大类对口,面试整体发挥不错,上岸了。现在在芜湖市经信局,事业编。主要做机器人及智能装备产业推进、招商引资和行业管理。一年到手大概11万,在芜湖够用。单位有食堂。去年结了婚,对象是芜湖本地人,在小学教书。他说没去成埃夫特有点遗憾,但现在做的事也是为机器人产业服务,搭平台、促对接,帮机器人企业解决实际困难。
![]()
最后是我,辽宁沈阳人,普通农村家庭
我是宿舍里最普通的人。成绩中游偏上,不是最聪明也不是最努力。室友A在做手术机器人精度标定的时候,我在打游戏。室友B在跑视觉抓取算法的时候,我在纠结考研到底报什么方向。室友C在刷行测的时候,我在沈阳家里发愁秋招怎么办。
大四考研没考上。2022年毕业那阵子很迷茫。后来回到沈阳,看到沈阳这几年在搞智能制造和新松机器人配套,很多本地企业都在招技术支持。去了一家做AGV的公司,做项目技术支持。公司主要给汽车厂和物流中心做AGV搬运机器人系统,我的工作是在客户现场做部署调试和交付培训。从磁导航AGV做到激光SLAM导航AGV,跟着项目全国各地跑,在客户工厂里一待就是大半个月。
干了两年多,从技术支持转到项目管理,开始独立带小型AGV系统交付项目。一年到手大概14万,在沈阳够用。去年在沈阳浑南买了房,首付家里帮了大半。女朋友是公司做行政的,处了两年多,打算明年结婚。
偶尔在群里看到室友们——室友A在北京亦庄对着减速器的测试报告发朋友圈,室友B在深圳调试视觉引导系统,室友C在芜湖整理机器人产业链企业调研报告。我们四个人,没一个人在最初想象的机器人头部企业研发中心里,但每个人都在用自己的方式跟机器人打着交道。
分享人感悟:
机器人工程是一个典型的交叉学科。它把机械、电子、控制和计算机揉在一起。优点是视野宽,基础面广,转哪个相关方向都有底子。缺点是企业对这个新专业的认知需要时间建立,学的广而不精,跟纯机械比机械设计不够深,跟纯计算机比代码不够硬,跟纯自动化比系统观点可能也差一些。
我们那届机器人工程不到三十人,毕业四年,一部分在工业机器人和自动化公司做集成应用和技术支持,一部分转了自动驾驶、机器视觉等偏软方向,一部分像我一样在传统制造业的机器人配套岗位,少数考公考编进了产业管理部门。还在机器人圈子的,做的多是落地的工程活,调车、部署、维护。转出去的,或多或少还能用到大学学的底子,只是战场换了。
北航机器人工程的牌子在航空航天和国防口有一定认知度,在新松、埃夫特这些国产机器人企业里也有校友。但这张文凭作为新专业的头几届毕业生,在社会上还需要持续积累口碑。好处是交叉学科的知识结构够宽,不管往机械结构方向走还是往算法和控制方向靠都有基础。关键是想清楚自己到底想在机器人的哪个环节深耕——是做本体结构、做底层控制、做感知算法,还是像我一样在系统集成和交付落地里找饭吃。机器人风口很大,但站在风口上的每个人,还是要一步一步走出自己的路。
四年前站在新主楼门口,看着墙上挂着的那幅“中国制造2025”海报,我以为自己以后会穿着白大褂站在大疆的研发中心里。后来没站进大疆,倒是在各地的汽车厂和物流仓库里跟AGV和机械臂打了三年交道。去年有一次去芜湖出差,路过埃夫特总部大楼。透过玻璃幕墙能看见一排排正在调试的工业机器人,忽然想起室友C说过的话——机器人的命脉不仅在实验室里,更在每一个工厂的产线上。我们没成为在实验室里定义下一代机器人的那群人,但成了在产线上让机器人稳定跑起来的那群人。想了想,也不赖。
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.