萤火工场 CEM5861G-M11 24GHz 毫米波雷达模块实测测评

一、产品概述

CEM5861G-M11 是中电港萤火工场推出的24GHz FMCW 毫米波人体存在检测雷达模块，主打高灵敏度人体探测，区别于传统仅检测肢体大幅移动的感应模块，可精准捕捉人体呼吸、胸腔微动等微弱动作，实现静止人体存在检测，彻底解决普通雷达静坐漏检痛点。模块支持距离测算、光敏联动，适配智能家居、人体感应照明、安防监测、卫浴传感等室内场景，是嵌入式开发与智能硬件开发的高性价比选型。

二、核心硬件与电气参数 1. 基础规格

• 工作频段：24GHz~24.25GHz，FMCW 调频调制

• 供电电压：DC 3.6~5.5V，兼容 3.3V/5V 常用供电系统

• 功耗表现：5V 供电下平均工作电流 22mA，峰值 62mA，低功耗适合电池供电设备

• 辐射与角度：发射等效功率 5dBm，水平 / 垂直天线半功率角均达 110°，广角无死角覆盖

• 工作环境：-10℃~50℃室内使用，存储温宽 - 40℃~55℃，适配常规室内工况

• 挂高安装（3 米标准高度）：静止人体检测半径 0~3 米可调，移动检测最大 6 米可调

• 水平安装（1 米高度）：运动直线检测 7 米，静止存在检测 4 米

• 最小检测距离默认 10cm，可通过串口指令自定义配置，近距离探测无盲区

采用 2.0mm 5pin 排针接口，引脚定义清晰：VCC 供电、GND 接地、UART-TX、UART-RX、OUT 电平输出。OUT 引脚默认 3.3V 高电平表示有人、低电平无人，可直接对接单片机 IO 口；串口为TTL-3.3V 电平，适配主流 STM32、单片机串口通信。

三、上手搭建与接线体验 1. 硬件接线

接线逻辑简单，仅需搭配 USB 转 TTL 模块即可快速调试：

1. 模块 RX 接 转接板 TX，模块 TX 接 转接板 RX

2. 模块 VCC 接 5V/3.3V、GND 共地

   痛点细节：模块排针孔距非常规 2.54mm，普通杜邦针无法直接适配，需手动拆针焊接或定制排针，新手上手稍有门槛。

固定通信参数：波特率 115200、8 位数据位、1 位停止位、无校验，支持 16 进制收发，采用标准大端帧格式传输。

帧结构规整：帧头 + 数据长度 + 功能码 + 命令码 + 数据段 + 校验和，雷达主动上报帧头55 A5，上位机指令帧头55 5A，校验和为前置数据低 8 位累加，解析逻辑清晰。

四、功能实测与上位机体验 1. 探测性能实测

1. 移动检测：3 米挂高场景下，5 米内人体走动可实时响应，无延迟、无漏检；水平安装 7 米远距离仍能稳定捕捉移动轨迹。

2. 静止存在检测：核心亮点，人体静坐不动时，依靠呼吸微动即可持续识别，不会像 PIR 红外雷达几秒后误判无人；背对 / 侧对雷达时灵敏度略有下降，正面静坐检测最精准。

3. 环境抗干扰：避开空调出风口、风扇等抖动设备后，无误触发；ABS 塑料外壳适配性最佳，建议模块与外壳间距 5-6mm，金属遮挡会严重干扰电磁波，需严格规避。

4. 多模组兼容：多模块同场使用时，间距大于 0.5 米、天线避免正对，无信号串扰。

配套上位机功能完善，零基础也能快速调试：

• 实时数据显示：自动解析距离、目标状态、速度、方位角、信号强度，直观展示有人移动 / 有人静止 / 无人三种状态

• 参数可视化配置：可直接修改远近场运动 / 存在检测阈值、最大探测距离、VO 输出延时（默认 20s 可自定义）、光敏门限等，修改后可保存至 Flash，掉电不丢失

• 频谱与底噪分析：支持 ADC 原始数据、移动频谱、存在频谱四种调试模式，可采集 1-2 分钟环境底噪，适配复杂场景参数微调

• 距离统计曲线：实时绘制静止 / 运动目标距离、信号强度曲线，便于直观评估探测稳定性

模块开放全部串口协议，可快速对接 STM32、单片机等主控：

• 主动上报数据包包含目标 ID、状态、距离（cm）、速度、角度、信号强度等 10 组数据，解析逻辑简单

• 网友已开源 STM32 HAL 库、Linux 串口解析代码，可直接移植，快速实现数据读取、LCD 屏显示等功能

• 支持 OTA 在线升级、恢复出厂默认参数，后期功能迭代便捷

1. 微动检测能力突出，精准识别人体静坐呼吸，弥补传统雷达静止漏检短板

2. 广角 110° 覆盖、探测距离可调，挂高 / 水平两种安装模式适配多场景

3. 低功耗设计，参数可自定义，支持光敏联动，适合感应照明、智能家居低功耗设备

4. 协议开源、上位机功能齐全，二次开发门槛低，配套教程与网友开源案例丰富

5. 抗干扰能力强，合理安装后不受光线、普通室内杂物影响，稳定性优于红外传感器

1. 排针孔距非标准，常规杜邦线无法直接插接，焊接稍麻烦

2. 检测精度受安装角度、外壳材质影响，金属遮挡、近距离强反射物易造成信号畸变

3. 人体背对雷达静坐时，微动识别灵敏度会明显降低

4. 仅支持室内应用，无法适配户外复杂环境

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