安徽合力申请叉车超载控制相关专利，自适应补偿叉车超载失稳，解决技术难题

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种自适应式低裕度叉车超载控制系统及方法”的专利。申请公布号为CN121974272A，申请号为CN202610347861.X，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2026年3月20日，发明人吴猛、毕胜、张洪凯、张元毅、张延军、杨书强，专利代理机构合肥天明专利事务所（普通合伙），专利代理师高金玉，分类号B66F9/075、B66F9/22、B66F9/12、B66F17/00、F15B21/02、F15B20/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种自适应式低裕度叉车超载控制系统及方法，属于叉车领域，包括：压力检测单元，用于实时检测叉车起升油缸的工作压力；载荷调节单元，包括可移动的载荷体和执行机构；控制单元，分别与压力检测单元和载荷调节单元连接，并被配置为：根据起升油缸的工作压力确定当前实际载荷；根据当前实际载荷进行超载判定与整车稳定性评估；当判定存在失稳风险且超载程度未超出硬性安全阈值时，通过控制执行机构来驱动载荷体移动以改变整车的重心位置，致使整车进行自适应稳定性补偿；实时监测整车稳定性的变化，并根据变化闭环调节载荷体的位移量，直至整车稳定性恢复至安全范围。解决了现有技术中检测复杂、补偿滞后、控制粗糙的技术问题。

安徽合力于1993年9月30日成立，并于1996年10月9日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内工业车辆行业的领军企业，核心业务为工业车辆及相关零部件，拥有全产业链的差异化优势。

安徽合力主营业务涵盖工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售，以及后市场业务。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，所属概念板块包括安徽国资、工程机械、电子商务。

2025年，安徽合力营业收入达198.19亿元，在23家行业企业中排名第5，虽远低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，但高于行业平均数167.65亿元和中位数66.89亿元。净利润为14.44亿元，行业排名第7，同样低于第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元，不过高于行业平均数13.62亿元和中位数5.3亿元。

安徽合力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1货叉屈服试验变形检测方法发明专利公布CN202610384583.52026-03-26CN121917350A2026-04-24李岩、刘新2一种自适应式低裕度叉车超载控制系统及方法发明专利公布CN202610347861.X2026-03-20CN121974272A2026-05-05吴猛、毕胜、张洪凯、张元毅、张延军、杨书强3一种叉车先导下降液压系统及下降控制方法和伸缩臂叉车发明专利公布CN202610310126.12026-03-13CN121948344A2026-05-01朱剑雄、杨昆、刘薇、俞江菲、汤剑4AGV车架的焊接变位机夹具及车架夹持方法发明专利公布CN202610272944.72026-03-06CN121972896A2026-05-05徐洪俊、孙安朕、白千5一种仓储车用运行安全控制方法及系统发明专利公布CN202610272943.22026-03-06CN121973781A2026-05-05张玉、赵卫国、张克军、盛华健、刘晓露、蒋影、许利利、周骏、刘超辉、高乾程6一种站驾前移叉车横向稳定控制方法发明专利公布CN202610201497.62026-02-11CN121948349A2026-05-01赵卫国、张克军、毕胜、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、卓纳麟、李琮7一种用于板材相邻端面孔加工的回转定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610174975.92026-02-06CN121848150A2026-04-14袁兵昌、张琴8一种站驾前移叉车承载轮液压制动控制方法发明专利公布CN202610125144.22026-01-29CN121893917A2026-04-21张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、徐一帆、刘晓露9一种坐驾前移叉车行驶起步控制方法发明专利公布CN202610112548.82026-01-27CN121894579A2026-04-21张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、许利利、卓纳麟、徐一帆、蒋影、盛华健、严壮壮10一种坐驾前移叉车货叉侧移控制方法及控制系统发明专利公布CN202610109468.72026-01-27CN121974280A2026-05-05张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、陶亚满、许利利、卓纳麟、刘超凡、徐一帆、柳健11一种叉车门架下降速度稳定控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610070474.62026-01-20CN121872291A2026-04-17薛振见、许涛、张洪凯、王法录、宋强、黄建峰、庞珂、王升、东野亚兰、张勇康、史怀乐12一种光储充一体化自动充换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610063546.42026-01-19CN121799345A2026-04-07贾雪峰、陈仕胜、张华俊、李阳、张军、王勇、王志海、张小东、肖正兴、洪磊13一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610048084.92026-01-14CN121757100A2026-03-31潘春龙、张军、陈仕胜、张华俊、葛立银、朱西汉、张国栋、张昕14一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质发明专利公布CN202610029141.92026-01-09CN121651255A2026-03-13罗睿、周华松、徐进宝、冯军军、李强、雷园园、荣宝俊15一种防漏油透气帽及变速箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610021027.12026-01-08CN121701632A2026-03-20韩兵兵、常方坡、黄飞、李戈操16一种AGV水平抱夹属具控制方法、控制电路及属具装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610018158.42026-01-08CN121734850A2026-03-27曹语婷、李黎明17一种电动叉车驱动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511994403.72025-12-26CN121777710A2026-04-03张军、史宇飞、潘杨、潘春龙18一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511945148.72025-12-22CN121341150A2026-01-16吕奎、陈洋、师学银、张然、湛唯一19一种电动托盘堆垛车的转向系统发明专利公布CN202511913015.12025-12-18CN121536855A2026-02-17张岩、徐家祥、栾英、高剑、刘栋、吴伟、陈锟20一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统发明专利公布CN202511921349.32025-12-18CN121671419A2026-03-17李道亮、汪磊、丁绍广、钱立兵、袁正、刘济海21一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备发明专利授权CN202511922165.92025-12-18CN121341898B2026-03-20吕奎、陈洋、毕胜、师学银、张祥22基于统一数据层的电动叉车多源诊断方法、系统及介质发明专利公布CN202511921599.72025-12-18CN121959283A2026-05-01杨国、张华俊、史宇飞、张军、方军锋、张国栋、张昕23一种牵引车脱挂钩装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511832837.72025-12-08CN121716450A2026-03-24张子豪、朱坤、宋传政24基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511825264.52025-12-05CN121340946A2026-01-16许涛、薛振见、王法录、宋强25一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法发明专利公布CN202511810161.12025-12-03CN121672370A2026-03-17郑尚敏、刘济海、赵宇26一种基于车联网的叉车调度管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787037.82025-12-01CN121581738A2026-02-27杨国、张华俊、张军、史宇飞、郑二勇、斯聪兰、韩润、喻海军27一种基于电机数据的强干扰环境下叉车状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787041.42025-12-01CN121578124A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、李阳、肖正兴、张国栋、吴昌鹏、贾雪峰28一种叉车机罩冲压生产线以及生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511780603.22025-11-28CN121446904A2026-02-03董艳平、李儒本、陈中华、何志诚、刘斌、王全29一种叉车用自适应座位调节与车体稳定性同步控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511780783.42025-11-28CN121573618A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、余建军、邵凌凌、张昕、潘杨30一种基于点云感知的托盘识别和定位方法发明专利公布CN202511750870.52025-11-26CN121640150A2026-03-10李道亮、钱立兵、丁绍广、袁正、刘济海31叉车用起升高度计量装置和叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511683964.52025-11-17CN121409077A2026-01-27石磊、杜俊、李军、时爱东32一种互嵌式叉车起重板式链连接锁发明专利实质审查的生效、公布CN202511674135.02025-11-14CN121134630A2025-12-16石磊、陈春梅、徐玲灿、吴年年、王冬艳33一种车架柔性转运装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511638231.X2025-11-10CN121247360A2026-01-02张怀洪、郑丽红、曹子圣、周劲松34基于电机数据分析的叉车工作状态智能监控方法及系统发明专利公布CN202511632413.62025-11-10CN121563057A2026-02-24杨国、张华俊、张军、史宇飞、喻斌、潘春龙、张昕35一种电动叉车上电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511628113.02025-11-07CN121200781A2025-12-26余建军、张军、邵凌凌、潘春龙、潘杨36重装车辆驾驶室功能升级控制方法、系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511607007.42025-11-05CN121224604A2025-12-30庞珂、许涛、薛振见、钟海波37一种基于AGV自动装卸车方法及系统发明专利公布CN202511585818.92025-10-31CN121559986A2026-02-24李道亮、钱立兵、陈林、许圣雷、潘显成、张欢、刘济海38用于电动叉车起升认址的位置控制方法及系统发明专利公布CN202511548946.62025-10-28CN121553875A2026-02-24喻斌、张军、张华俊、李飞腾39一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法发明专利公布CN202511474396.82025-10-15CN121553874A2026-02-24宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓、孟兆懿、曹语婷40一种基于手柄的仓储车转向的控制方法及系统发明专利公布CN202511472317.X2025-10-15CN121671732A2026-03-17张玉、徐家祥、许利利、周骏、刘晓露41一种叉式无人车的移动平台装载方法、系统及介质发明专利公布CN202511462609.52025-10-14CN121536747A2026-02-17许圣雷、徐进宝、王勇、潘显成、尹吉林42锂电叉车（大吨位经济型）外观专利授权CN202530587090.82025-09-30CN309955372S2026-05-01周鹏、叶胡根、代溪林、漆建平、龚仁涛、侯淑晴、陶立勇、杨烁43一种用于1-3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511402200.42025-09-28CN121223320A2025-12-30白千、郑丽红、宋骏、王昆、孙安朕44叉车高位驾驶室结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511391983.02025-09-26CN120886928A2025-11-04刘嘉琦、师学银、陈洋、高成柱、王帅45一种叉车动态AI视觉防撞系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511363019.72025-09-23CN120841424A2025-10-28王月娥、周保杰、吴章玉、朱锡培46叉车用随动摄像头安装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511314643.82025-09-15CN121180906A2025-12-23黄志伟、陈凯、王冬艳、李军、王里、潘巧若47一种全向无人叉车转向控制系统及方法发明专利公布CN202511298565.72025-09-11CN120774360A2025-10-14郑尚敏48一种AGV自动运行安全保护控制电路和控制方法发明专利公布CN202511295647.62025-09-11CN120972726A2025-11-18宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓49一种叉车VCU参数映射方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511275689.32025-09-08CN121143754A2025-12-16斯聪兰、杨勇、赵飞、郑二勇、喻海军、韩润50一种货叉升降控制方法发明专利公布CN202511264528.42025-09-05CN120829135A2025-10-24彭钰杰、潘显成、金世卓

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