北京
国家知识产权局信息显示，上海蜘蛛侠机器人有限公司申请一项名为“工件位姿估计方法、装置、设备、介质和程序”的专利，公开号CN121482052A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，提供一种工件位姿估计方法、装置、设备、介质和程序，该方法包括：对RGB图像进行分割以获得工件的分割图；结合分割图和深度图生成工件的三维点云作为源点云；提取源点云的第一直方图特征；提取目标点云的第二直方图特征；匹配第一直方图特征和第二直方图特征，获得包含候选对应点对的匹配结果；从候选对应点对中选取匹配点对，以计算多个候选变换矩阵；保留内点数量最多的候选变换矩阵作为迭代变换矩阵；采用迭代最近点算法更新迭代变换矩阵，直至满足预设的迭代终止条件并确定工件的最终位姿。本发明用于在工业场景中对光照条件变化以及无纹理的工件进行位姿估计时提升精度和鲁棒性。
天眼查资料显示，上海蜘蛛侠机器人有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海蜘蛛侠机器人有限公司专利信息12条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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