在人机协同成为智能制造新常态的今天,协作机器人(Cobot)正以安全、灵活、易部署的优势,快速渗透到电子装配、精密制造、实验室自动化、小批量定制化生产等多元场景。然而,要真正释放其柔性潜能,仅靠本体远远不够——末端执行系统的智能化切换能力,才是决定协作机器人能否“一机多用、随需应变”的关键。
WOMMER沃姆协作机器人专用电动快换系统,正是为此而生:以高集成度、高响应性与高性价比,重新定义人机协同时代的工具切换标准。
协作机器人常需在同一工作站内完成搬运、上下料、拧紧、插接、检测等多种任务,这意味着其末端必须能快速、安全地更换夹爪、吸盘、力控工具或专用夹具。WOMMER沃姆电动快换盘专为轻量化、高精度协作场景优化,采用低功耗伺服驱动结构,无需外部气源,仅通过标准电源与通信线缆即可实现全自动锁紧与释放。整个切换过程可在3秒内完成,并支持工具自动识别与状态反馈,确保每次连接精准无误。
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系统内置多重安全机制:机械自锁结构在断电状态下仍能维持基本夹持力,防止工具意外脱落;实时信号回传功能则让主控系统随时掌握快换状态,实现闭环控制。这种“看得见、控得住、换得快”的特性,极大提升了产线运行的可靠性与操作人员的安全感——这正是协作机器人“与人共融”理念的技术延伸。
需说明的是,当前版本的WOMMER沃姆协作机器人快换系统未集成防水功能,但其外壳防护等级满足IP54标准,适用于干燥、洁净或轻度粉尘的室内工业环境,如3C电子组装线、医疗器械包装站、汽车零部件检测台等典型协作应用场景。
更值得强调的是,该快换系统天然适配AI调度与数字孪生平台。通过开放的通信协议(支持EtherCAT、Modbus、CAN等),可无缝接入MES、PLC或机器人操作系统(ROS),实现“任务触发—工具匹配—自动更换—作业执行”的全流程自动化。当AI算法判断下一工序需更换末端工具,系统将自动调度协作机器人完成切换,真正实现“智能感知、自主决策、高效执行”。
未来已来。WOMMER沃姆以专注、创新与工程落地能力,为人机协作注入更强末端智能。选择WOMMER沃姆协作机器人电动快换系统,就是选择以敏捷、可靠、低成本的方式,迈向高柔性智能制造的新纪元。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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