北京
国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“一种多模态传感器联合标定方法及相关装置”的专利，公开号CN121424375A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供一种多模态传感器联合标定方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域。本申请在辅助标定机器人按照期望运动轨迹带动目标标定板进行运动的过程中，针对期望运动轨迹涉及到的每个期望摆拍时间段，根据对应的期望标定板位姿自适应调整待标定机器人的实际机体位姿，使该待标定机器人上部署的多模态环境感知传感器对准目标标定板进行标定板观测，以便基于多个期望摆拍时间段各自对应的多模态标定板观测数据进行感知参数联合标定，来测定多模态环境感知传感器各自在该待标定机器人上的实际内外参数据，从而通过多机器人之间的协同配合，针对任意待标定机器人实现低成本、高效率且高精准度的多传感器自主标定效果。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目394次，财产线索方面有商标信息342条，专利信息3654条，此外企业还拥有行政许可46个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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