北京
国家知识产权局信息显示，北京汽车股份有限公司申请一项名为“一种智能驾驶自车曲率计算方法及装置”的专利，公开号CN121434527A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及自车曲率计算技术领域，具体公开一种智能驾驶自车曲率计算方法及装置，该方法包括：基于车辆底盘数据得到车辆运动参量；利用车辆运动学模型公式计算高速自车曲率；基于车辆运动参量计算低速自车曲率；基于所述高速自车曲率和低速自车曲率，利用卡尔曼滤波算法进行迭代运算得到最优自车曲率。本发明提出的智能驾驶自车曲率计算方法，利用卡尔曼滤波算法将高速自车曲率和低速自车曲率进行数据融合，根据车辆曲率的测量结果不断迭代修正，从而得到可靠准确的曲率估算数据，实车测试的结果表明，该方案提高了自车曲率的估算结果，优化了控制性能，节省标定的时间，车辆控制稳定性更高。
天眼查资料显示，北京汽车股份有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本801533.8182万人民币。通过天眼查大数据分析，北京汽车股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目746次，财产线索方面有商标信息162条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可55个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
