国家知识产权局信息显示,北京汽车股份有限公司申请一项名为“一种智能驾驶自车曲率计算方法及装置”的专利,公开号CN121434527A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及自车曲率计算技术领域,具体公开一种智能驾驶自车曲率计算方法及装置,该方法包括:基于车辆底盘数据得到车辆运动参量;利用车辆运动学模型公式计算高速自车曲率;基于车辆运动参量计算低速自车曲率;基于所述高速自车曲率和低速自车曲率,利用卡尔曼滤波算法进行迭代运算得到最优自车曲率。本发明提出的智能驾驶自车曲率计算方法,利用卡尔曼滤波算法将高速自车曲率和低速自车曲率进行数据融合,根据车辆曲率的测量结果不断迭代修正,从而得到可靠准确的曲率估算数据,实车测试的结果表明,该方案提高了自车曲率的估算结果,优化了控制性能,节省标定的时间,车辆控制稳定性更高。
天眼查资料显示,北京汽车股份有限公司,成立于2010年,位于北京市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本801533.8182万人民币。通过天眼查大数据分析,北京汽车股份有限公司共对外投资了26家企业,参与招投标项目746次,财产线索方面有商标信息162条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可55个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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