文远知行发布通用仿真模型 WeRide GENESIS

【太平洋汽车 汽车动态】日前，自动驾驶科技公司文远知行正式发布自研通用仿真模型WeRide GENESIS，这一模型能够在数分钟内构建高度真实的仿真城市环境，精准复刻现实道路中难以高频获取的极端长尾场景。

传统道路测试依赖实际道路数据采集，而仿真平台允许自动驾驶算法在虚拟环境中完成高强度训练，大幅降低测试成本并缩短研发周期。

WeRide GENESIS的技术核心在于其四大AI模块的协同工作。这一系统包含AI场景、AI主体、AI指标和AI诊断四个部分，形成了完整的闭环迭代体系。

AI场景模块负责构建关键测试情境，覆盖临车侵入、无保护左转、紧急避险等场景。这些场景提取自数十亿公里自然驾驶数据，以及文远知行过去八年在公开道路采集的长尾和极端案例。

AI主体模块为驾驶员、行人、骑手等交通参与者建立行为模型，能够模拟从日常驾驶到高风险行为的全谱系反应。这一模块解决了高精度AI主体建模这一行业难题，真实反映客观世界中复杂且难以预测的交互行为。

AI指标模块建立了覆盖安全、合规、舒适、效率等维度的量化评估体系，将驾驶行为转化为可对比的数据表现。AI诊断模块则自动捕捉不理想驾驶行为，分析问题根因并生成改进方案。

WeRide GENESIS的诞生源于自动驾驶全球商业化进程中的实际挑战。不同城市在路网结构、交通习惯、基础设施、天气气候与法律法规等方面存在巨大差异。

这些差异对自动驾驶技术的泛化能力提出了更高要求。而真实道路测试在效率与场景覆盖度上存在局限，难以独立支撑多城市、多场景下的规模化验证需求。

仿真平台通过在数字世界中高精度还原真实世界的驾驶环境，让自动驾驶车辆在虚拟城市中“直接上路”。AI司机能够经历海量多样的道路、天气与交通场景，练习应对紧急情况或罕见事件的能力。

此外，WeRide GENESIS具有高度的通用性和兼容性。该平台能够兼容多样化的城市道路元素、传感器视角与构型配置。这一模型可适配从L2++ ADAS组合辅助驾驶解决方案，到L4 Robotaxi无人驾驶出租车等不同级别车型。这使得文远知行在全球行驶的“AI司机”都可以在一个平台内完成训练和测试。

目前，文远知行已成为全球唯一旗下产品拥有八个国家自动驾驶牌照的科技公司，在全球11个国家超40个城市部署了自动驾驶车辆。

未来，自动驾驶技术的竞争将不再仅仅是实路测试能力的竞争，而是仿真技术与真实路测协同效应的竞争。（文：太平洋汽车 彭浚哲）