北京
国家知识产权局信息显示，中电科鹏跃电子科技有限公司申请一项名为“一种双视觉引导异形工件自适应夹持定位方法及系统”的专利，公开号CN121403361A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明属于工业机器人及机器视觉技术领域，具体涉及一种双视觉引导异形工件自适应夹持定位方法及系统，通过机械臂末端的第一视觉单元识别工件特征，计算初始位姿偏差并引导机械臂补偿后夹持工件；将工件移送至检测工位附近，调整检测面方向后，通过固定于环境的第二视觉单元识别定位特征，计算目标精确位姿；协同控制机械臂多运动轴调整工件姿态并进行误差补偿后，将工件精密安装于检测工位。后续再依次通过第一视觉单元、第二视觉单元识别定位，控制机械臂完成下料工序。本发明通过双视觉闭环引导和机械臂多轴协同控制，解决了异形工件因初始位姿不确定和最终安装精度要求高而导致的自动化上下料难题，实现了高精度、高柔性和高可靠性的智能作业。
天眼查资料显示，中电科鹏跃电子科技有限公司，成立于2005年，位于太原市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电科鹏跃电子科技有限公司参与招投标项目488次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息108条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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