北京
国家知识产权局信息显示，数字华夏（深圳）科技有限公司申请一项名为“异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质”的专利，公开号CN121411293A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供的异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，该系统包括：任务规划单元将作业任务拆分成多个作业子任务；任务执行单元当根据环境感知数据确定存在操作盲区时，向动态视点规划单元发送协同作业请求；动态视点规划单元当接收到协同作业请求时，从融合地图构建单元获取三维语义地图；基于操作盲区和三维语义地图生成协同控制指令并通过第一协同通信模块发送给从作业机器人；从作业机器人根据协同控制指令移动至目标位置并调整至目标姿态，获取操作盲区的区域图像发送给融合地图构建单元；融合地图构建单元融合区域图像与三维语义地图得到全景融合地图。本申请实现了主从作业机器人的深度感知融合和物理协同作业。
天眼查资料显示，数字华夏（深圳）科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本580.2708万人民币。通过天眼查大数据分析，数字华夏（深圳）科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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