中国的仿生机器人首次实现与卫星直接相连

近日，由"星火机器人X-Humanoid"和"天工"团队联合研发的"具身天工"机器人实现了与低地球轨道卫星的直接连接，成为"世界首个"实现该技术的仿生机器人。据报道，1月23日，在第三届北京商业航天产业高质量发展大会上，该机器人成功实现了与银河航天最新翼阵合一互联网卫星的连接，并实现了视觉数据的实时回传。

据报道，此次演示是中国首次利用新型相控阵平板低轨互联网卫星进行多终端、多链路连接测试，并在无地面网络支持的情况下保持稳定性能。演示中，研究人员为机器人分配了一项现场任务：从一辆无人驾驶汽车中取回象征项目完成函的证书。该无人车从政务服务大厅自主行驶至新建成的火箭大街。

当银河航天互联网卫星过境时，"具身天工"机器人抓住时机建立连接。在建立与低轨卫星的直接通信链路前，机器人进行了系统自检。智能手机和计算机也接入了该卫星网络，证明卫星具备多设备接入能力。

在卫星链路支持下，机器人走向无人车取得证书，并将其送至另一栋建筑。行动期间，机器人的所有动作——包括关节运动和前置摄像头拍摄的视频——都转化为数据流。抵达目的地后，"具身天工"机器人将"项目联合竣工验收单"递交给项目负责人、鄂州星箭公司的代表。

传输至数百公里高空卫星的数据几乎实时回传至指挥中心，使操作人员能通过第一视角和外部监控实时研究机器人及其活动。测试表明，仿生机器人能在卫星链路支持下完成实际物理任务，这在偏远地区、灾区或其他缺乏传统网络的场景中具有应用价值。

通过卫星连接替代传统地面互联网，该系统突破了限制机器人运行范围的地理约束。实验构建的应用模式可推广至多个行业，使机器人能在偏远或弱信号环境下执行巡检、应急响应、野外勘探、采矿等任务。

在高风险环境中，机器人可替代人类执行危险工作，提升效率与调度能力，使自主系统在现实世界中更具实用价值。值得关注的是，这并非"天工"首次创下世界纪录。2025年2月，该机器人曾攀爬134级台阶登上海子墙公园山顶，成为全球首个征服复杂户外地形的机器人。

这些演示凸显了仿生机器人在日益多样化和严苛现实环境中的持续测试进程。

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