国家知识产权局信息显示,湖南金康光电有限公司申请一项名为“应用图像传感器的多目视觉避障方法及系统”的专利,公开号CN121386883A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明适用于多目视觉避障技术领域,提供了应用图像传感器的多目视觉避障方法及系统。本发明通过进行环境的多目监测拍摄,确定目标障碍物,且记录相关位置数据;规划避障选择区域,选择多个拟避障位置;计算多个拟避障位置的避障预期价值,判断是否满足避障条件;在满足避障条件时,确定终避障位置,进行避障移动控制;在不满足避障条件时,确定扩大选择区域,重新选择多个拟避障位置。能够规划避障选择区域,选择多个拟避障位置,计算对应的避障预期价值,再对比判断是否满足避障条件,且在不满足避障条件时,扩大选择区域,并重新选择多个拟避障位置,能够在实现避障的同时,使得选择的终避障位置,对整个运输的过程影响较小。
天眼查资料显示,湖南金康光电有限公司,成立于2017年,位于常德市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,湖南金康光电有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息5条,专利信息66条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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