北京
国家知识产权局信息显示，纳博特南京科技有限公司申请一项名为“基于振动抑制的机器人围圆运动控制方法”的专利，公开号CN121374649A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于振动抑制的机器人围圆运动控制方法。本发明首先通过多尺度FFT相位相关进行快速初始定位，并结合改进的RANSAC算法在强干扰下鲁棒拟合目标圆周轨迹，实时输出圆心、半径及内点比例。其次，利用末端IMU监测振动，提取振动能量与主导频率，并据此动态调整运动角速度，从规划层面主动避振。最后，设计一种复合控制器，融合了耦合动力学前馈补偿、感知质量自适应的滑模控制以及频率感知的主动阻尼注入。该方法通过视觉感知、振动监测与自适应控制的深度闭环融合，有效克服了复杂作业环境下的强干扰与机械振动耦合难题，显著提升了相关工艺的轨迹精度、运动平稳性与整体系统鲁棒性。
天眼查资料显示，纳博特南京科技有限公司，成立于2015年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1215.8912万人民币。通过天眼查大数据分析，纳博特南京科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目61次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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