山东
桓公六年，鲁国想跟齐国搞好关系，亲自跑到嬴地见齐僖公。俩人歃血为盟，结为兄弟之国。齐、鲁俩国打这儿起就成了盟友。第二年，鲁桓公向齐僖公求亲，想娶齐国公主文姜为夫人。
彼时齐僖公正愁得慌——女儿文姜和亲生儿子诸儿（齐襄公）自幼一同长大，早已逾越兄妹伦常私通，齐僖公发现后又羞又恼，却碍于王室颜面不敢声张，鲁桓公的求亲正好给了他“送走文姜、断绝二人私情”的机会，当即满口答应，火速将文姜嫁去鲁国。
鲁桓公对文姜和诸儿的旧情一无所知，只当娶到了齐国贵女，婚后文姜为他生下太子同（后来的鲁庄公），二人表面相安无事，鲁桓公也始终信任文姜，从未有过疑心。
就这样过了十余年，齐僖公去世，诸儿继位成齐襄公，齐国国力愈发强盛。鲁桓公十八年，齐襄公派人邀请鲁桓公夫妇归齐省亲，鲁桓公毫无防备，带着文姜动身前往齐国。
一别多年，文姜再见到已是齐君的哥哥诸儿，旧情瞬间复燃，二人不顾伦常，在齐国宫中频频私会，很快就被鲁桓公察觉。鲁桓公又怒又羞，当着齐国群臣的面斥责文姜，言语间也暗含对齐襄公的不满。
齐襄公得知后，怕丑闻扩散、影响齐国颜面，也记恨鲁桓公的斥责，当即起了杀心。他假意设宴向鲁桓公赔罪，席间不停劝酒，将鲁桓公灌得酩酊大醉，随后派大力士彭生送鲁桓公回驿馆，途中彭生借着搀扶的机会，暗中用力折断了鲁桓公的肋骨，鲁桓公当场毙命。
事后，齐国为了堵住鲁国的嘴，又假意将彭生当作“替罪羊”处死，草草了结此事。而文姜因害怕鲁国追责，此后便一直留在齐国边境，不肯返回鲁国，哪怕儿子鲁庄公继位，也只是偶尔回去看看，余生始终与齐襄公私通，成了春秋时期最有名的王室丑闻之一。鲁庄公年纪小，没实力跟齐国对抗，只能忍着。鲁国这下又陷入了动荡里。
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