国家知识产权局信息显示,浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“栈板位姿识别方法、栈板对接方法、设备及存储介质”的专利,公开号CN121366119A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请公开了一种栈板位姿识别方法、栈板对接方法、设备及存储介质,该栈板位姿识别方法包括:获取目标位置可存在的栈板类型分别对应的尺寸参数、和对目标位置采集的环境点云数据;对环境点云数据进行聚类得到多个点云簇,选取出预设数量个位置关系符合至少一个尺寸参数的点云簇,得到预设数量个目标点云簇;对预设数量个目标点云簇进行直线拟合得到直线拟合结果,基于直线拟合结果计算栈板实际尺寸;将栈板实际尺寸和多个尺寸参数进行匹配,将匹配度最高的尺寸参数作为目标尺寸参数;结合目标尺寸参数和直线拟合结果计算栈板实际位姿,从而只需下发各种类型栈板的关键尺寸参数即可实现多种栈板类型的区分和识别,栈板位姿识别效率高。
天眼查资料显示,浙江华睿科技股份有限公司,成立于2016年,位于杭州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目126次,财产线索方面有商标信息44条,专利信息661条,此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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