北京
国家知识产权局信息显示，上海国科具身智能机器人有限责任公司申请一项名为“一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统”的专利，公开号CN121315980A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，具体公开了一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统，该方法包括，先实时采集机器人线束插接时的关节力矩、末端执行器位置误差及姿态变化等多维传感器数据，以滑动时间窗口截取并构建多通道接触事件张量；再将其输入预训练稀疏自编码器，编码得稀疏向量、重建出重建张量，分解出有效接触事件的稀疏成分与干扰噪声的残差成分；接着通过判断稀疏向量L1范数是否超第一阈值，识别有效接触事件；最后调用预定义微调控制策略执行动作响应。本发明提升微弱接触事件识别精度与动作响应准确性，保障装配质量与安全，适用于线束装配机器人高效控制。
天眼查资料显示，上海国科具身智能机器人有限责任公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海国科具身智能机器人有限责任公司专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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