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国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于后轮转向的车辆控制方法及装置”的专利，公开号CN121291403A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于后轮转向的车辆控制方法及装置，该方法包括：基于目标车辆的二自由度车辆动力学模型判断目标车辆是否处于失稳状态；当目标车辆处于失稳状态时，根据目标车辆的车速确定后轮转向模式；基于目标车辆的实际横摆角速度与期望横摆角速度的偏差，采用比例积分微分控制器确定后轮转向角度；根据后轮转向模式和后轮转向角度控制目标车辆的后轮进行转向。通过主动调整后轮转向角，显著提升了车辆动态控制能力。
天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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