无网定位怎么做？华测导航 × MOVA「星地一体」方案深度解密

近日，MOVA与华测导航携手打造的MOVA NAVAX 5000 AWD智能割草机器人在CES 2026国际消费电子展上正式与大家见面，收获了很多关注。其无网定位能力更是重新定义了智能割草机器人的应用边界，成为线上线下的热门话题。

那么无网定位为啥是行业刚需？华测导航「星地一体」方案是什么黑科技？又有什么独门绝技？使用起来是否便捷？

1.无网定位为啥是刚需？

众所周知，高精度定位是割草机器人实现真正智能化的核心基础，但坦白说，传统RTK定位方案，正在悄悄拖慢整个行业的脚步：

1. 常见的基站RTK方案，部署门槛高、安装流程复杂，后期还要维护基站、处理各种异常，对普通用户来说并不友好。
2. 而NRTK方案，对使用环境要求苛刻，既要有CORS网覆盖，还离不开稳定的蜂窝网络和持续的流量供给。一旦遇到无网、弱网的割草环境，定位能力就会大打折扣，甚至导致割草机器人直接罢工。

因此，无网条件下如何持续获得厘米级定位，成了割草机器人绕不开、也必须解决的行业级技术难题。

2.「星地一体」是什么黑科技？

大家所熟悉的传统RTK定位，一直以来都依赖于地面网络播发的差分改正数，一旦网络不稳定，定位效果就容易受影响。

而华测导航PointX「星地一体」高精度定位服务，把PointSky星基增强技术（通过卫星L-Band信号播发增强信息的PPP-RTK/PPP-AR 技术）和 PointNet 地基增强技术（通过地面网络播发差分改正数的 NRTK 技术）融合在一起，让星基和地基两条定位链路协同工作、互为备份。

这样一来，不管是有网、弱网，还是无网，割草机器人都能持续获得稳定的厘米级定位精度，真正做到任何时间、任何场景、任何区域都能放心使用，再也不会“晕头转向，找不着北”了。

对割草机器人厂商来说，这套「星地一体」方案，不只是摆脱了网络依赖，更是给定位系统多加了一道保险，让设备在复杂环境里也能稳定工作。

3.华测导航有什么独门绝技？

为了让「星地一体」割草机器人定位方案成为可直接交付的量产级解决方案，我们主要做了三件事：

1. 率先实现了“卫星信号播发私有PPP-RTK改正数 + 全球重点区域大规模覆盖 + 云芯一体开箱即用”，通过行业领先的星基增强服务打破场景限制。
2. 在地基网络服务方面，华测导航已拥有非常成熟的服务体系，覆盖范围广、服务稳定、性能长期保持行业领先，为方案提供了可靠的地基服务支撑。
3. 把星基和地基两套能力真正融合在一起，形成「星地一体」的协同定位方案，做到互为补充、灵活切换。

最终，「星地一体」定位方案拥有了六大“超能力”。

• 超 准：全系统全频点跟踪，水平精度＜2.5cm，高程精度＜6cm（CEP95）
• 超 快：星基最快＜1min收敛，冷启动＜15s，失锁重固定＜5s
• 超 广：PointX全球 10000+ 基准站，星基服务覆盖全球重点区域
• 超 省：卫星通信，无需网络，0流量费
• 超通用：StellaX芯片原生支持，传统RTK方案可快速升级到「星地一体」定位方案
• 超安全：星基广播服务，无需用户回传位置，保护用户隐私

3.1.星基PPP-RTK/PPP-AR服务：高性能、高可靠、全覆盖

2024年，华测导航发布了基于卫星播发的PPP-RTK/PPP-AR服务，同步推进全球CORS网络建设，凭借高性能、高可靠、全覆盖的优势，率先实现了「星地一体」定位方案商业落地。

PPP-AR覆盖全球80%以上陆地面积，PPP-RTK精准覆盖欧美澳重点区域。在空旷或轻度遮挡的无网环境下都能稳定运行。除割草机器人外，农业导航、无人机作业、海洋工程施工都能使用。

对于割草机器人来说，定位准、固定快才是王道。

华测自研的星基方案可实现1~5分钟快速收敛，其中PPP-RTK 模式仅需1~3分钟即可收敛，叠加局域大气改正后，收敛时间可进一步缩短至1分钟以内；PPP-AR模式约3~5分钟收敛，可以保障无基站覆盖的偏远区域也能实现高效固定。

星基方案定位精度可达水平2.5cm、高程6cm（CEP95），相较B2B-PPP、QZSS-MADOCA、Galileo-E6HAS等公有PPP服务，收敛更快，精度更高，充分满足割草机器人精准定位需求。

3.2.PointNet：NRTK服务:全球超高覆盖

2021年，华测导航发布了“全国一张网”地基增强服务，之后逐步在全球范围建站，时至今日已拥有了10000+基准站，构建了覆盖全球重点区域的NRTK服务能力。经过海量用户验证，定位精度达水平2.5cm、高程5cm（CEP95）。

PointX的NRTK服务去除了冗余参数，建立华测专属的4063报文，减少了约40%数据量。还能根据不同应用场景，智能控制播发采样间隔，最高可压缩80%数据量，让成本更可控。

3.3.高精度GNSS芯片：超强、超通用

华测导航自研的StellaX高精度定位芯片，具备1892通道、全星座全频点跟踪性能。配套使用M7系列模组、IAS集成天线系统，就能接入PointX「星地一体」服务，大幅缩短产品上市周期，帮合作伙伴快速抢占市场。

3.4.跻身IGS分析中心，技术实力获国际权威认可

2025年，华测导航正式加入了国际GNSS组织（IGS）的实时分析中心，是唯一入选的国内商业公司。这一身份不仅是国际权威对PointX核心技术实力的认可，更彰显了公司的自主研发能力与全球市场竞争力，标志着华测导航的GNSS技术已跻身全球第一梯队。

将「星地一体」定位方案打造为割草机器人核心标配

此次和MOVA的联合发布，证明了华测导航「星地一体」定位方案可实现大规模量产交付，已成为成熟的商用方案。这不只是单一产品的升级，更是给整个割草机器人行业提供了一条创新路径。我们期待和更多志在开拓全球市场的伙伴同行，将「星地一体」定位方案打造为割草机器人的核心标配。