国家知识产权局信息显示,上海昱开创智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人激光导航方法、设备及介质”的专利,公开号CN121230737A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明提供了一种机器人激光导航方法、设备及介质,该方法包括:对目标机器人在初始位置处获取到的若干点云数据进行分割处理,以得到若干物体点云集合;根据若干物体点云集合的中心点之间的间隔距离,建立目标局部图谱;以预设步长,在目标区域对应的区域地图中进行划窗遍历,根据每一次划窗对应的划窗区域内的若干物体之间的间隔距离,建立每一个划窗区域对应的候选局部图谱;通过对目标局部图谱与每一候选局部图谱进行特征对比,以确定出初始位置的坐标信息;根据目标机器人的初始位置的坐标信息、预设的目标位置的坐标信息和预设的行驶策略,确定出目标机器人的行驶路径,无需对目标区域进行全量点云数据分析,降低了点云数据的处理量。
天眼查资料显示,上海昱开创智能科技有限公司,成立于2023年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本842.1053万人民币。通过天眼查大数据分析,上海昱开创智能科技有限公司参与招投标项目2次,专利信息17条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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