历史上的地方割据势力——杜洛周

真王政权（525年八月～528年二月），柔玄镇兵杜洛周起兵反抗北魏，年号“真王”。其控制区域主要集中在河北中北部和内蒙古东南部，具体包括上谷（今河北怀来）、安州（今河北隆化）、密云郡（今北京密云）、安乐郡、广阳郡等地。后被齐王葛荣所杀，部众被吞并。

真王政权控制区域

北魏迁都洛阳之前，首都在平城（今山西大同东北）。为防备柔然等部，拱卫京都，北魏先后自东而西设怀荒（今河北省张北县）、柔玄（今内蒙古兴和西北）、﹑抚冥（今内蒙古四子王旗东南）、﹑武川（今内蒙古武川西）、﹑怀朔（今内蒙古固阳西南）、﹑沃野（今内蒙古五原东北）等军镇，史称北镇或六镇(孝文帝末年，又于怀荒镇东今河北赤城西北增置御夷镇，实为七镇)。北镇不设州郡，以镇戍领民，号为镇民，镇民被称为“府户”，属于军府，世袭为兵，不准迁移。

杜洛周（？~528年），本姓吐斤，高车族，柔玄镇（今内蒙古自治区乌兰察布市兴和县）人。原为柔玄镇兵。

杜洛周

孝昌元年（525年）八月，柔玄镇兵杜洛周聚北镇流民在上谷（今北京市延庆区）起兵，反抗北魏统治，年号“真王”。率师西上，攻打燕州（今河北省涿鹿县），燕州刺史崔秉据城固守。

孝昌元年（525年）九月，北魏孝明帝元诩任命平北将军、幽州刺史、光禄大夫常景为行台，与幽州都督元谭（献文帝拓跋弘第三子赵郡王元干之子）率军征讨起义军。

孝昌元年（525年）十二月，洛周至黄瓜堆，击败降魏高车酋长斛律金。

孝昌二年（526年）正月，北魏驻扎安州（今河北省隆化县）的官军约两万人兵变， 投降杜洛周。

孝昌二年（526年）四月，杜洛周率军自上谷南下，进攻蓟城 ( 今北京市大兴区 )，被北魏统军梁仲礼率官军击败。

孝昌二年（526年）五月初十日，燕州城破，北魏燕州刺史崔秉率领众人弃城投奔定州。

孝昌二年（526年）七月，杜洛周派遣都督曹纥真等率兵掠夺蓟南。七月初九日，北魏行台常景派遣都督于荣在栗园击败曹纥真等，曹纥真被斩。

北魏彩绘甲马武士俑

孝昌二年（526年）十一月，杜洛周率领真王军围攻范阳 ( 今河北省涿州市 )。十二月，范阳城内居民暴动，俘获常景和幽州刺史王延年，杜洛周攻占幽州。

武泰元年（528年）正月，杜洛周率军攻占定（治今河北省定州市）、瀛（治今河北省河间市）二州，并于广昌（今河北省涞源县北）击退柔然援兵1万精骑。

武泰元年（528年）二月，杜洛周被另一支义军首领齐王葛荣所杀，部众归入葛荣麾下。