马斯克和OpenAI的金主，押注腾讯Robotics X 1号员工

蚂蚁集团连续领投，字节系基金持续下注。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻11月18日报道，今天，星尘智能完成数亿元A++轮融资，由国科投资和蚂蚁集团联合领投，Bloom Advance Capital（xAI等顶尖公司投资人）、时代伯乐（金马游乐产业基金管理人）、南山战新投等知名财务机构及产业资本跟投，老股东锦秋基金继续追加投资。

本轮投资方中，老股东蚂蚁集团一年内连续领投星尘智能多轮融资，字节系的锦秋基金持续追投。新面孔Bloom Advance Capital由曾任职于德意志银行、波士顿银行、摩根士丹利等机构的行业资深人士成立，在香港和新加坡设有办公室，曾投资了马斯克旗下多家公司如xAI、SpaceX、Neuralink，以及OpenAI等。

融资将重点用于研发人才梯队建设、绳驱本体的规模化制造准备、多场景解决方案深化与产业化能力提升，进一步推动具身智能的工程化与商业化落地。

▲Bloom Advance Capital过往投资项目（图源 ：Bloom Advance Capital官网）

星尘智能于2022年12月在深圳成立，此前已完成了多轮融资：

今年4月，其完成数亿元A轮及A+轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投。

去年6月，其完成数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投，道彤投资、清辉投资等产业资本跟投。

2023年3月、10月，星尘智能完成了天使轮融资，投资方包括云启资本、德迅投资，融资金额未对外披露。

▲图源 企查查

星尘智能是业界首家量产绳驱的AI机器人公司，打造了“本体-数据-模型”软硬件一体的高性能机器人平台，已推出人形机器人Astribot S1。

Astribot S1采用绳驱设计，模拟了人类肌腱的丝滑运动与精准力控方式，具备了高动态响应、高表现力、高安全力等优势，适合复杂灵巧操作和与人紧密交互的场景。相比传统刚性连杆机器人，这种设计让机器人拥有了更高的有效载荷能力、更低的反冲和惯性、更紧凑的结构及更高的操作安全性。

为了实现全身操作，星尘智能设计了一套遥操作系统，支持两种模式：第一人称视角模式，针对精确复杂的操控任务以及远程遥控操作；第三人称视角模式，专为大范围全身运动而设计，传输延迟低，适合高动态任务以及长时间的近程遥操和数据采集。 今年10月，星尘智能发布超远程遥操作系统，已成功在跨省、跨国的真实客户场地中完成能力验证。

星尘智能研发了具身智能模型DuoCore，与Figure AI等一样基于“快慢系统”，但更聚焦全身移动操作，不仅可以自主生成跨区域、跨空间的灵活全身策略，还能针对全身操作特性进行优化，让传感信息和动作特征紧密耦合，提高任务成功率。此外，借助实时轨迹生成模块，模型和底层控制系统无缝衔接，让操作更为丝滑、敏捷和稳定。在多个有挑战性和代表性的家庭任务测试中，模型表现优异，任务成功率最高达100%。

▲S1能以1倍速、无遥操作完成多项高难度、长序列的移动全身任务

该公司创始人兼CEO来杰，拥有超过17年机器人研发经验，在IROS、ICRA等国际顶级学术会议发表过10余篇论文。2014年加入百度，是小度机器人研发团队成员，后来担任百度小度机器人团队负责人。之后以RoboticsX一号员工的身份加入腾讯，期间，他主导研发了轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。

联合创始人戴媛，在加州大学洛杉矶分校获得了博士学位，主攻机器人感知，还在Nature Comm和Science Adv等顶刊上发表过30多篇论文，拥有70多项机器人专利。她和来杰一样，于2018年加入了腾讯Robotics X机器人实验室。

▲S1正在乐园中为顾客制作爆米花

在商业落地方面，星尘智能已经和金马游乐、字节跳动、腾讯、百度、央视、京东、深圳市养老护理院等多行业的头部客户合作， 推动机器人文旅文娱、门店服务、养老护理等场景的应 用。

工业制造上，其与仙工智能达成了人形机器人千台级订单与战略合作，将在未来两年内推动上千台AI机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署；后还与领益机器人达成批量订单与战略合作。

另外，该公司还积极构建了开放科研生态，与 Physical Intelligence、MIT、清华大学、香港大学、字节跳动AI Lab等国内外顶尖团队合作，产出具身智能技术成果，加速科研成果的工程化验证。

2025中国具身智能机器人大会预告

11月19日，机器人前瞻协办的2025中国具身智能机器人大会将在深圳开启，设有主论坛、具身智能人形机器人专题论坛，还有三场研讨会探讨模仿学习与强化学习、世界模型、VLA。

星尘智能副总裁王佳楠受邀将在主论坛带来演讲，主题为《类人操作：迈向人类级智能的关键一步》。