全时四驱是那种 “平时好用,关键时刻掉链子” 的配置 —— 除非你放弃它日常的部分优势,否则真到需要时反而会失效。这里说的是,当全时四驱车辆行驶在极度湿滑的路面,导致一个车轮空转时,其他所有车轮都会停止转动,这显然违背了使用需求。车轮停转的问题根源在于 “差速器”(简称 diff)。差速器能让一台发动机驱动两个车轮以不同速度转动,全时四驱车则需要三个差速器来实现四个车轮的不同转速。
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转弯时必须依赖这种转速差异:外侧车轮行驶距离比内侧长,前轮行驶距离也多于后轮。没有差速器,全时四驱车根本无法转弯;但如果一侧车轮(或车桥)空转,对应的差速器就无法向另一侧车轮传递动力。专为极端复杂湿滑路况设计的四驱车,会采用可锁止差速器解决这一问题。差速锁可手动开关,锁止后差速器将停止工作。仅能在无需转向,或路面松软可通过侧滑转向的短时间内使用。如果有一种装置既能像差速器那样允许驱动轮不同速转动,又能像差速锁那样防止车轮空转,会怎么样?这正是德国工程师的革命性四驱系统理念。该系统近期在汉诺威国际农业机械展览会(Agritechnica)上首次亮相。
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Line Traction 系统在 Aebi 原型车上的实测
目前 Line Traction 系统已优化适配四驱农业机械,可应对极陡坡、极端崎岖或泥泞路面。在展会上,它成功驱动了瑞士品牌 Aebi 打造的原型拖拉机。该系统摒弃了传统差速器,在每个车轮处配备一组行星齿轮。发动机输出轴带动行星齿轮,进而驱动内齿式外齿圈。齿圈与轮毂相连,最终带动车轮转动。系统最具创新性的设计,是齿圈与轮毂的连接方式:通过液压回路实现连接。液压回路可将齿圈固定,也可允许其旋转,且旋转速度可精确控制。齿圈旋转时,车轮转速能低于驱动轴转速,同时保留全部驱动力。轮毂转速自动调节,无需驾驶员额外操作。
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完整的 Line Traction 行星轮毂结构
开发者这样描述其工作原理:“当齿圈完全锁止时,液压油不流动。锁止状态由软件控制的比例阀调节,此时 Line Traction 传动装置的表现与固定传动比的传统行星齿轮组一致。”“转弯时,比例阀会精准开启,使液压油在系统内循环。这一动作可控释放齿圈,借助传动机构的几何特性形成转速叠加。”“最终,车轮所属的行星架转速降低。系统通过监测车轮转速形成闭环控制,实现每个车轮转速的独立调节。”“Line Traction 系统将弯道最外侧的车轮定义为‘主轮’,其齿圈始终保持完全锁止状态,对应的比例阀完全关闭。其他需要降低转速的车轮,比例阀会持续开启直至达到目标转速。”Line Traction 如何判断其他车轮需要减速多少?“系统通过实时监测转向角度,并结合车辆几何参数,实时计算轨迹线。再根据驾驶员设定的车速,得出每个车轮的目标转速,作为 Line Traction 系统调节车轮转速的输入参数。”此外,Line Traction 还搭载了传感器反馈回路,可监测部件所受外部应力,从而补偿控制软件未预测到的车轮负载需求。最终呈现的全时四驱系统,既无需差速器也无需差速锁,却能实现两者同时工作的理想效果 —— 所有车轮始终保持驱动状态。即便两个车轮离地,仍会按预设转速旋转,而接地车轮则持续驱动车辆前进。
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即便单轮离地,Line Traction 仍能向其余三轮输出最大扭矩
Line Traction 的另一大优势是减少对地面的损伤。车轮不会空转(除非所有车轮同时空转),且车辆转弯时不会产生侧滑。系统结构坚固,支持车辆在铺装路面上以四驱模式行驶。该系统还被宣称能简化传动系统设计 —— 若对此存疑,不妨看看传统差速器的内部结构。同时,它降低了驾驶员的操作难度,无需驾驶员判断何时开启或关闭差速锁。系统发明者沃纳・穆勒于 2015 年为该理念申请专利,并与德国西南部卡尔斯鲁厄理工学院的工程师合作完成研发。Line Traction 系统荣获 2025 年汉诺威国际农业机械展览会创新金奖,预计不久后将量产搭载于 Aebi 品牌的 Terratrac 拖拉机,该机型专为陡坡作业设计。
现代多数全时四驱 SUV 采用了比差速锁更温和但效果稍逊的方案解决车轮空转问题。例如,牵引力控制系统通过制动单个车轮限制空转;部分高端电动车则为每个车轮配备独立电机,同样通过软件调节转弯时的车轮转速。Line Traction 的宣传资料称其 “具备灵活性,可适配新型车辆设计理念”。目前尚不清楚该系统是否适用于重型机械以外的领域 —— 轮毂内置齿轮组可能增加非簧载质量,进而影响悬挂性能,这也是其潜在弊端之一。但在农业机械这一初始应用场景中,它确实高效且有效地解决了长期存在的技术难题。
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