智元灵犀的“人味儿”，或成人形机器人未来核心竞争力

11月12日晚间，宋茜带着智元灵犀X2亮相第38届中国电影金鸡奖开幕式！

现场，灵犀X2不仅与男神陈飞宇social起来，还现场献舞，丝滑卡点的舞姿引起阵阵欢呼。

▍有“人味儿”的机器人从何而来？

一直以来，智元灵犀X2被业界誉为最有“人味儿”的机器人，它全身一共28个自由度，体重33.8千克，身高1.3米左右，这种半尺寸人形设计使得它能够更好地适应人类环境，使用为人类设计的工具和设备。

例如X2不仅会行走、跑跳，还能骑自行车、踩滑板车；它不仅能完成复杂任务，还能通过你的表情和语调判断情绪，并做出回应，其已在文旅导览、科研教育等多个高价值场景中实现快速渗透，成为当前市场中罕有的具备实际商业回报能力的机器人产品。

灵犀X2的场景适应能力同样令人瞩目。青春版支持10分钟快速部署，适用于商演舞蹈与互动导览；旗舰版配备高性能算力平台，可实现端茶递水、展品讲解等轻量级作业任务；探索版则开放底层接口，为科研创新提供强大工具支撑。配合灵创平台的动作复刻功能与AgiBot GO APP的全生命周期管理，即使是普通用户也能轻松驾驭这一智能机器人，真正实现了“技术民主化”。

灵犀X2背后，得益于几方面的技术改进和革新。

例如在运动控制方面，灵犀X2的运动控制已经全面从传统的model-base转向learning驱动的强化学习（RL）。通过结合深度强化学习（DRL）和模仿学习算法的优势，X2的动作可以做到像人一样自然。

此外，X2的本体支持很好的柔性阻抗控制，可以装配包括灵巧手在内的各种末端，使得其具备精细操作的能力，这种精细操作能力，在过去是机器人领域的重大挑战之一，如今随着技术进步成为了可能。

还有例如在机械结构上，智元团队把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件。如小脑控制控制器Xyber-Edge，域控制器Xyber-DCU，智能电源管理系统Xyber-MS以及迭代了多版本的核心关节模组Powerflow、多模态融合的感知传感器等等。

通过这些可拆分、复用组件，智元能够像用飞控去传一套无人机航模一样，快速搭建起一套灵活、完整、可靠的人形机器人系统。

▍机器人的感官世界正在重塑

当例如灵犀X2等各类人形机器人从实验室走向工厂、商场、景区等多元现实场景，技术角逐的核心已悄然升维。

在Yole Group最新发布的行业洞察报告犀利指出：高性能感知系统是最为关键，也最有望成为定义下一代机器人能力边界的战略高地。

因为对任何技术来说，商业化落地都是检验其价值的最终标准。在这一点上，灵犀X2的“人味儿”无疑使其先行一步，已经率先应用在三大B2B2C场景，包括文娱表演、展厅讲解和科研教育。

在该报告中也以智元灵犀X2为例指出，正是凭借头部的视觉传感器、胸部的传感器方案、关节的感知传感器，智元的机器人才在技术路径上开辟了一种新可能，这种行业断代领先的感知系统让机器人能够实时构建环境地图，精准识别障碍物，并规划安全路径，从而也让X2能够更好理解与感知环境，显得更有“人味儿”。

Yole报告深度中指出，高性能传感器已经成为人形机器人通往未来的必然选择，例如灵犀X2就选择采取了速腾聚创E1R固态激光雷达，这颗部署于胸前狭小空间的激光雷达，提供144线、120°×90°的高性能三维感知能力，该雷达体积小且高性能的关键是搭载了速腾自研SPAD-SoC芯片与2D VCSEL芯片。速腾芯片技术的成熟成就了固态激光雷达在全球范围内的首次量产，让灵犀X2等人形机器人可以获得高性能三维感知能力，从而在复杂非结构化环境中的稳定运行。

Yole预测，随着机器人的任务处理能力还将不断进化，未来，评判人形机器人的标准将不再局限于自由度数量或算力指标，而是其感知系统能否在复杂环境中实现稳定输出与高效协同。未来高端人形机器人将全面采用这一技术路径，行业竞争焦点将从单一传感器性能较量，转向全栈技术生态的综合博弈。

▍“人味儿”推动商业化落地加速

灵犀X2出现在中国电影金鸡奖开幕式并非偶然。目前，这款有“人味儿”的机器人还已在中国移动展厅担任讲解员，未来还将入驻银行、汽车4S店、公园、学校等场所。

从市场需求和合作进展来看，因为“人味儿”这一特点，在X2开发过程中，已经有很多客户接洽，希望购买产品在公园里面做一些展演，而且需求量并不小。因此目前来看文娱展演和展厅讲解相对进展更快，而教育领域相对传统，需求量不会有爆炸式增加，但仍处在稳定向上增长的过程中。

有消息称，智元机器人今年计划产量灵犀X2达数千台，公司预计营收将保持数倍规模增长。

为了实现这一目标，智元还提供了不同版本的灵犀X2机器人，包括X2（交互版），X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗舰版）三个版本。整机标配25-31个自由度（包含2个颈部自由度），可实现基础运控功能和交互能力，如拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达、灵动动作等。

在价格方面，灵犀X2售价在10万余到40万元之间。对于这一价格区间，智元机器人灵犀业务部总裁魏强表示，随着产业链不断升级和优化，人形机器人的成本下走趋势明显。但他也指出，“当前阶段打价格战还为时尚早，因为整个行业的软硬件成熟度和应用场景还是在不断探索和扩展过程中。当前阶段要解决的不是价格的问题，而是如何为用户带来更大价值。”

这一观点与行业分析机构的预测相符。根据Yole Group的报告，人形机器人的平均售价（ASP）预计将从2025年的75000美元下降到2035年的25000美元。随着价格下滑，全球人形机器人市场将呈现指数级增长，到2030年将达到60亿美元，并在2035年激增至510亿美元，期间年均复合增长率约55%，出货量也将从2025年的较低基数增至2030年的约13.6万台，并在2035年超过200万台。

可以预见，随着机器人与各项核心相关技术逐渐成熟，人形机器人必然将一步步从实验室走向生产线，再逐步走进我们的生活。在工业物流、商业服务等领域，机器人有望在未来几年实现规模化应用。而在更远的未来，当机器人真正走进千家万户，它们或许不仅能完成保洁、烹饪等任务，更能提供情感陪伴，成为家庭中特别的一员。

那时，机器人必然不再只是冰冷的机器，而是更多类似灵犀X2这样有“人味儿”的伙伴。