给无人叉车装具身大脑，货物装卸全流程无人化

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻11月10日报道，今天，中力机械与星源智机器人签署战略合作协议，首次联合发布具身装卸技术，以及基于此技术打造的全场景装卸自动化解决方案。该研发成果已顺利完成技术研发及部分实地验证，即将在市场全面落地，应用于物流装卸场景。

针对现有智能装卸普遍存在的难题：车辆停靠偏移、高度难一致、集装箱内部视觉识别难、装卸风险高等，中力联合星源智机器人基于“具身大脑RoboBrain Pro”技术架构，依托“具身大脑+车载小脑”协同，通过多模态感知+ 场景理解 + 运动规划 + 动作控制的深度融合，让无人叉车拥有“思考”的能力，实现 AI自主规划装卸流程， 完成“自主货车识别→路径规划→载具识别→精准停靠→自动装卸→任务反馈” 装卸全流程无人化闭环。

星源智机器人创始人、CEO 刘东在接受媒体采访时介绍，自动叉车方案高度依赖仓储控制系统的精准调度，必须获取精确起始点坐标才能执行任务，但实际场景中货车停靠往往难以达到厘米级精度，这一问题长期未能得到有效解决。本次合作的创新在于首次将“具身大脑”技术直接赋能叉车，无需复杂的上层调度指令，就能让叉车成为具备自主感知能力的机器人，摆脱对固定停靠位置和预设坐标的依赖。

具体来说，该技术实现了三大方面的技术突破：

1、自适应识别货车，精确估计位姿

与传统装卸系统要求货车必须停放在固定位置才能执行任务不同，RoboBrain Pro通过3D LiDAR +具身视觉模型等技术，让叉车无需人工操作和导航即可自动找到货车位置并准确对接，且取货、卸货载具误差精度控制在2 厘米内，有效避免货物损耗及设备碰撞风险，显著提升了装卸的灵活性。

2、适应狭窄与弱光工况，实现高精度识别与取放

该技术不依赖光照，在箱内黑暗环境，以及雨雪天气仍能精准自动识别载具及孔位，实现居中叉取，且无需针对单一载具改造设备，实现任意货物自动装卸，大幅降低应用门槛。

3、即到即用、即插即行

与传统智能装卸系统依赖人工绘制的固定路网，需在现场部署调试不同，该具身装卸技术实时构建箱内三维建模及最优堆叠策略，规划装载顺序，结合实时环境信息动态规划行驶轨迹，让叉车实现动态避障、精准到点，实现紧凑堆叠与碰撞规避。

值得一提的是，这一技术的应用边界不止于物流装卸。中力机械董事长何金辉透露，技术将以装卸这一 最难环节为突破点，逐步拓展至生产环节、物料检选、非载体搬运等更广泛的物料处理场景，覆盖从搬运到包装的全流程智能升级。未来，该技术可快速复制到制造、电商、仓储、港口等多种行业场景中，加速物流体系的智能化转型。

后续，双方将以此次合作为起点，持续深化技术融合与资源协同，共同构建起一个高度智能、高效、且安全的具身装卸技术体系，为物流装卸数智化升级提供底层技术支持；同时，加速场景落地，为不同行业、领域提供具身解决方案，助推全球物流产业升级。