河北
特鲁门机器人：针对 ABB IRB460 搬运机器人 “4 轴结构 + 最大负载 110kg + 最大工作半径 2.4m” 的核心参数，恒温防护服采用模块化定制设计，确保与机器人本体无缝贴合。在机械臂末端执行器区域预留可拆卸式防护舱，适配机器人常见的抓手、吸盘等搬运工具，既不影响工具更换与作业精度，又能实现全维度防护。同时，依据 IRB460 机器人关节转动角度（底座旋转 ±360°、大臂翻转 - 150°~+70° 等），在关键活动部位采用 “风琴式褶皱 + 高弹性氯丁橡胶” 复合结构，使防护服在机器人满行程运转时仍保持良好密封性，避免温度泄漏与异物侵入。
ABB IRB460 搬运机器人恒温防护服
考虑到 IRB460 机器人在搬运作业中，电机驱动舱（发热源）与精密传感器区域（需低温稳定）的温度需求差异，防护服内置 3 组独立温控单元，分别对应底座驱动舱、大臂关节、小臂传感器区域，可实现不同区域 ±0.5℃的精准控温，解决传统整体控温导致的局部过热或温度不足问题。
结合 IRB460 机器人的作业周期（如抓取 - 搬运 - 放置的循环模式），防护服搭载作业状态联动系统，可通过机器人 PLC 信号联动调节温控功率 —— 当机器人处于静止待机状态时，自动切换至节能模式，能耗降低 40%；当机器人进入高速搬运状态（运行速度达 2.5m/s），则自动提升温控功率，确保核心部件温度稳定。
针对搬运作业中可能出现的物料碰撞风险，在防护服大臂、小臂易接触区域采用 “EVA 缓冲层 + 凯夫拉耐磨层” 复合结构，抗冲击强度达 15kJ/m²，可有效抵御 5kg 以内物料的意外撞击，避免机器人本体涂层损伤与内部部件移位。
在防护服对应机器人电机、传感器、接线盒等关键维护部位，设计隐藏式拉链检修口，打开检修口即可直接进行部件检测与更换，无需整体拆卸防护服，将维护时间缩短至传统防护服的 1/3。
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