小鹏科技日：二代VLA干掉语言传译 人形机器人商业化不是打螺丝

【文/财圈社&道哥说车 麻建宇】2019年的高速自动驾驶、2020年的自动驾驶普及、2021年的飞行汽车概念、2022年的智能机器人、2023年2万美元级的辅助驾驶、2024年的超级增程……从2019年第一届科技日到现在，每一年的小鹏科技日都是小鹏“画饼”的舞台。

但回想起近年来的发展成果，小鹏的饼又几乎都烙出来了，尽管商业化节奏有快有慢，但小鹏的确一次次将技术构想变成了现实。11月5日，以“涌现 Emergence”为主题的2025小鹏科技日在小鹏的新总部举办。

发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏将此次科技日称为“历届科技日中最不同的一场”。这一次，何小鹏回顾了人类史上历次科技浪潮以及汽车工业的百年发展，将数字世界和物理世界的变化和结合方式进行层层剖析。

他也得出了一个结论：数字世界和物理世界的融合，将催生物理AI，意味着机器逐步拥有理解、交互和改变世界的能力。据其介绍，基于近十年的技术积累，小鹏构建了全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域。

小鹏也有了全新的定位——“物理AI世界的出行探索者 面向全球的具身智能公司”。当然，相比这些宏大的概念，小鹏展示的科技成果更加引人注目：

它的智能驾驶模型（二代VLA）“干掉了”中间的语言转译，它的L4级自动驾驶探索催生了小鹏Robotaxi以及对私的小鹏Robo，它的人形机器人全新一代IRON走着猫步从舞台溜了一圈，它的汇天带来两套飞行体系直指低空经济的爆发。

值得一提的是，从二代VLA到最不现实的人形机器人，小鹏的每一个科技畅想都跟着明确的量产计划和商业化考量……这家造车新势力，不仅敢想，更想得现实。

拒绝“中间商”的智驾模型 明年一季度推送，大众为首发客户

二代VLA是此次小鹏科技日的一个重点，但它的诞生颇具戏剧性。据何小鹏介绍，在一次小鹏汽车组织的高管会议中，智能驾驶方面的两位高管“请假”，原因是没什么新进展不好意思过来，但会议的前两天，两位高管又兴冲冲地决定参加会议，因为看到了不一样的风景。

相比行业主流的VLA模型，小鹏的二代VLA创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的「V-L-A」架构。据何小鹏解释，常规VLA的语言转译不一定能最精确且高效描述驾驶场景及决策，训练模型也依赖高质量的标注数据。

而小鹏的二代VLA直接学习真实的物理世界，没有信息损失，没有额外转译时间推理效率更高，且无需人工数据标注，可直接使用海量真实驾驶视频进行训练，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。

值得一提的是，除了先进的模型外，小鹏汽车还为此投入了大算力，小鹏汽车拥有全球领先的3万卡云端算力集群，集群运行效率常年保持在90%以上。并且，小鹏已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。

体现在具体效果上，基于第二代VLA，小鹏汽车即将发布“小路NGP”功能，从现场播放的测试视频来看，“小路NGP”能够通过类似胡同的狭窄场景，并且能够识别交警手势，提前应对红绿灯等。小鹏展示的对比效果显示，相比特斯拉FSD V13.2.9在20公里复杂小路接管5次，小鹏的二代VLA在20公里复杂小路仅需要接管一次。

此外，小鹏汽车还行业首发“无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，在漫游的过程中轻转方向盘，车辆即可协同完成变道和转向。据介绍，2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。

值得关注的是，小鹏的第二代VLA已经找好了客户，活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。能被大众这种以“稳健”著称的传统车企看中，侧面也反映出了二代VLA的可靠性。

技术畅想之前想好了商业化 Robotaxi、人形机器人、飞行汽车都能赚

相比二代VLA，此次小鹏在科技日上展示的Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等更加“天马行空”，但小鹏却早已经为三大技术成果安排好了明确的量产规划和商业化思路。

就Robotaxi而言，小鹏打算2026年推出三款 Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。在最为核心的自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，是目前全球最高水准。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

出于安全考虑，小鹏Robotaxi还预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。有趣的是，发布会上，何小鹏还展示了小鹏Robotaxi的车外交互体系，如遮阳板可化身眼睛与车外行人打招呼，显示行驶数据以提醒用户等。值得关注的是，针对小鹏Robotaxi的商业化思路，何小鹏也有所回应，他表示，高德将成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。

并且在他的畅想中，小鹏Robotaxi的未来不是几辆、几百辆，可能是百万辆。此外，对于未来无人驾驶的发展方向，小鹏还打算推出人开的L4级体验汽车，2026年小鹏汽车将同步推出全新智驾版本「Robo」，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力

人形机器人的登台是此次小鹏科技日的高潮，全新一代IRON踩着猫步在舞台溜达引起了现场的欢呼。据介绍，其全身拥有82个自由度，且1:1复制人手尺寸，手部也有22个自由度。并且其将首发应用全固态电池。在核心的“思维”层面，全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。

不过，相比二代VLA和小鹏Robotaxi，人形机器人的商业化更难。何小鹏表示，有关人形机器人的商业化，可能大家第一时间想到的是去打螺丝。事实上，小鹏去年也是这么干的，但何小鹏发现，打螺丝太费手了，一个月基本就要更换机器人的机器手，而手是机器人身上最贵，最复杂的零部件。

于是，何小鹏为小鹏全新一代IRON定制了全新的商业化思路，其优先进入商业的场景提供服务，如导览、导购、导巡。并且，何小鹏又找到了合作伙伴，据发布会介绍，宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴。中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示：“在不久的将来，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化“。

至于飞行汽车，小鹏在这方面其实已经相对成熟。汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台陆地航母飞行器。并且，该飞行器目前全球订单累计突破7,000 台创下行业纪录。不过，此次科技日，小鹏也有新东西，小鹏汇天正构建起低空出行的两套飞行体系，分别是面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车「A868」。

据介绍，「A868」采用全倾转构型，在小鹏汽车鲲鹏超级增程架构基础上，采用自研航空级混电内核，提供持续充足的能源供给，预计将实现500km长航程，最高航速预计可达360公里每小时，6人座舱设计精准契合商务出行需求。目前，「A868」正式进入飞行验证的关键阶段。

从二代VLA到L4级自动驾驶催生的小鹏Robotaxi、小鹏Robo，从走猫步的人形机器人到已经可以接订单的飞行汽车，小鹏正以物理AI为基，打通汽车、人形机器人、飞行汽车等多元终端，构建全新的具身智能生态。

而比这更值得赞许的是，小鹏每一个天马行空的畅想都跟着明确的量产计划和商业化思路，哪怕是最不现实的人形机器人。而这也正是科技公司的价值所在，毕竟停留在实验室中的科技成果意义不大，进入公众视野且能够帮助小鹏汽车可持续发展的科技成果才更有意义。