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10米/秒!国产人形机器人奔跑峰值速度接近人类巅峰,机器人能超越博尔特吗

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来源:环球时报

【环球时报报道 记者 陈子帅】国产机器人公司宇树科技11日在社交媒体发布了一段视频,称该公司的H1型号人形机器人已经达到了10米/秒的奔跑速度,打破了人形机器人的“世界纪录”。接受《环球时报》记者采访的专家认为,机器人奔跑能力的价值,将转化为真实场景中的作业能力。


宇树科技发布的H1型号人形机器人奔跑视频截图

接近人类极限

宇树公开的视频画面显示,H1人形机器人在田径场上急速奔跑,步伐的频率很高。该公司介绍称,H1的腿长0.8米,体重约62公斤,“普通人的体质,跑出了世界冠军的速度”。

许多媒体将这一奔跑速度和“飞人”博尔特联系了起来。俄罗斯卫星通讯社称,现在男子100米世界纪录保持者博尔特的速度为9.58秒(10.44米/秒),机器人已经逼近人类巅峰水平。

《环球时报》记者注意到,国产人形机器人的奔跑能力正在显著提升。以H1为例,仅8个月时间,其最高速度已经翻了一倍。去年8月,宇树H1机器人在世界人形机器人运动会1500米田径决赛上取得了冠军,当时该公司创始人王兴兴透露,H1的平均奔跑速度是3.8米/秒左右,实际最高速度能达到5米/秒。

人形机器人奔跑速度迅速提升,意味着什么?背后需要哪些能力的支持?深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山12日告诉《环球时报》记者,“这项进展的核心意义,不在于单纯跑得更快,而在于机器人运动能力的性质发生了变化。”

刘少山表示,高动态奔跑要求机器人在连续腾空与落地过程中实时维持全身平衡,精确控制足端着地点,有效吸收冲击并抑制机体振动,同时在极短时间内完成状态估计与控制修正。这意味着其本体设计、运动控制、感知估计与能量系统必须协同提升。

刘少山解释说,就硬件而言,高速奔跑对关节功率密度、扭矩密度、传动效率、结构轻量化和抗冲击能力提出极高要求;就算法而言,已不能依赖传统步态库,而需要将简化动力学模型、落脚点规划、全身协调控制、扰动恢复机制与学习型策略结合起来;就系统层面而言,高速状态下IMU、关节编码器、足端接触估计和姿态估计的精度与响应速度都必须显著提高;就电池而言,机器人短时冲刺时更关键的不是单纯能量密度,而是瞬时功率输出、放电能力、热管理和电池管理系统;就持续运行与实际作业而言,能量密度和续航能力仍然是决定性瓶颈。

“轻装上阵”,没有装载头部和手部

值得注意的是,10米/秒是H1机器人的实测峰值速度。相比完整的人形机器人,此次H1在奔跑测试时算是“轻装上阵”,并没有装载头部和手部等部件。

刘少山认为,“首先必须区分峰值速度演示与标准百米竞速能力。”他说,根据宇树H1长期公开的官方参数,其标称移动速度为3.3米/秒,潜在机动能力大于5米/秒,电池容量为864Wh,腿部关节最大扭矩为360N·m;而4月11日披露的是一次峰值达到10米/秒的短时冲刺演示,且参测版本经过了适赛化改造,去除了头部和手部。“因此,这并不意味着机器人已经在常规形态下稳定具备百米10秒以内的标准竞赛能力,而是表明人形机器人已经进入高动态奔跑的新阶段,正在逼近顶级短跑运动员所对应的能力门槛。”

根据公开报道,今年3月,宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾说:“今年年中,中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关,超越博尔特。”

刘少山认为,在峰值速度这一单项指标上,人形机器人已经非常接近人类顶级短跑运动员水平,未来出现局部超越人类运动员的专用演示并不令人意外。但如果以标准百米竞速、完整人形构型、可重复验证和稳定完赛作为衡量标准,距离真正超越博尔特仍有明显差距。

“原因在于,百米纪录比拼的不是瞬时峰值,而是起跑加速、全程配速、步态连续性、落地恢复能力和系统稳定性的综合体现。”刘少山表示。

“将转化为真实场景中的作业能力”

2026年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日开跑,这也是中国再次举办人形机器人半马比赛。《环球时报》记者关注到,参赛队伍正在紧锣密鼓训练,各方普遍预期人形机器人的表现会比去年更好。

在许多行业分析人士看来,机器人奔跑能力的进步,不仅是科技的突破,更意味着距离产业落地更进一步,一个万亿级市场正在开启。刘少山认为,这种奔跑能力的价值,不在于让机器人参与体育竞赛,而在于它体现了更强的动态机动性,并将转化为真实场景中的作业能力。 他举例说,在应急救援领域,它意味着机器人更有可能在复杂地形、楼梯、碎石区和狭窄通道中快速转移和避障;在工业与巡检场景中,它意味着更高效的跨区移动和更快的到场响应;在服务场景中,则意味着具备承担高时效任务的潜力,例如快速取送、安防巡逻和紧急响应。更重要的是,高速奔跑背后积累的控制、减震、关节设计、状态估计和电池管理能力,往往会反过来提升机器人的稳态行走、抗跌倒、快速起身和复杂地形通过能力,而这些能力比单一的速度纪录更具商业价值。不过,刘少山强调,由于此次宇树公开的是短时峰值速度,而不是完整百米过程中的平均速度与重复表现。因此,年内突破百米10秒更适合被理解为一个具有强烈象征意义的产业目标,而非已经被严格验证的现实结论。“要真正完成这一跨越,还需要在连续输出能力、控制器稳定性、着地与抗冲击设计、热管理和长期重复性方面继续突破。”

责任编辑:戴丽丽_NN4994

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