全球首个5G-A人形机器人火炬手亮相！十五运负重拟人奔跑、千里之外也瞬时响应

人形机器人又创体育新纪录。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

人形机器人体育记录又刷新了，这次登上国家级重大赛事当火炬手！

在十五运会火炬传递现场，出现了一道特殊的身影，人形机器人“夸父”以全球首个5G-A人形机器人火炬手的身份，手持1.6KG火炬完成百米传递，奔跑过程高度拟人化。

这场“科技+体育”的跨界行动，早已超越单一赛事的范畴，不仅是乐聚机器人多年技术沉淀交出的实战答卷，也是中国人形机器人产业从技术演示迈向场景落地的关键转折点。

01.

负重1.6KG火炬还能超稳奔跑，

支持1200公里超远距离操控

夸父这次在十五运会上的亮眼表现，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。

从现场表现来看，夸父无论是迈步幅度、摆臂节奏，还是身体重心随步伐的转移，都高度贴近人类跑步的自然韵律，在火炬传递中展现出与真人火炬手几乎一致的动作协调性。这是研发团队为夸父升级的新一代运动控制算法，重点强化奔跑时的“动态黏性”，突破了传统机器人固化僵硬的步态局限。

要全程单臂举着1.6KG的火炬进行奔跑，机器人非常容易产生重心偏移的风险，影响奔跑和火炬交接时的稳定性。对此，团队优化了负载平衡算法，解决持炬奔跑时可能出现的重心偏移问题。即使在传递测试中的斜坡路段，夸父也能自主感知地形变化，实时调整身体姿态，体现了机器人在负重动态运动场景下的可靠性。

据了解，研发团队从接到任务到正式传递只有1个月时间，并未对夸父本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致，仅通过软件调试便适配了火炬传递的需求。

这不仅展现了机器人在开放非结构化场景中的强适应能力，也印证了机器人的场景泛化价值：机器人既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务，打破 “一机器人一场景” 的局限，推动机器人走向通用。

在过去的人形机器人马拉松、世界机器人运动会上，可以看到，机器人奔跑过程中，基本上需要工程师全程陪跑。工程师不仅要实时控制，还要确保机器人在突发情况下能够及时干预。

而夸父此次自主完成火炬传递任务，虽然传递路线沿途观众密集、媒体设备与无人机并行，网络环境极为复杂，但工程师却无需抵达现场。

这是因为乐聚联合中国移动等产业伙伴，搭建了一套基于5G-A的机器人远程控制系统，实现“低时延、高带宽”网络体验。工程师可通过夸父第一视角传回的高清实时画面，远程监控火炬传递全程，并瞬时下发“起步、奔跑、挥手、交接”等控制指令，确保每一个动作的精准执行。

依托5G-A远程控制系统，夸父已完成跨地域能力验证——从北京到上海1200公里的超远距离操控中，机器人在快速奔跑状态下仍能保持低时延通信与自主导航稳定。这解决了人形机器人远程操控滞后的难题，为后续在更多电力巡检、高温作业、应急救援等更多亟需远程替代的场景应用打通了技术路径。

02.

赛事技术可反哺多行业，

推动产业从单点突破走向规模化

人形机器人之前的演示大多集中在实验室测试、展厅演示等可控、结构化的场景， 而此次它走进十五运会现场参与火炬传递——这是全运会历史上的首次。

夸父的成功传递，相当于为人形机器人产业提供了公共场景落地的可行性证明，将加速B端与C端市场对技术的信任度提升，让市场对其应用价值从概念转向现实。

赛事中的技术突破，也可以实打实地反哺多行业落地。比如，强化奔跑“动态黏性”的算法可迁移至工业搬运机器人，提升重物搬运时的稳定性；远程低时延操控可直接应用于电力、矿山巡检，让工程师无需抵达高危现场即可完成作业；零硬件改造就能适配场景，降低了机器人进入不同行业的门槛，加速商业化落地进程。

这种从重大赛事技术验证到多行业复用的路径，正是人形机器人产业走向规模化落地的关键：通过高规格场景打磨核心技术，再将技术能力辐射至更多普通场景，形成 “技术迭代—场景拓展”的正向循环。

值得一提的是，夸父在十五运的精彩亮相，并非单一企业的成果，而是乐聚机器人联合中国移动、哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院等生态伙伴的产物。

人形机器人产业链长，这种协同创新模式，能很好地解决产业链核心技术分散、协同不足的痛点，让各参与方能够取长补短、集中优势资源攻克关键难题，为产业高质量发展提供了坚实的生态支撑。

03.

结语：人形机器人走进现实生活的目标变得可预期

夸父机器人在十五运会上的表现，让人形机器人走进现实生活的目标变得可预期。核心技术通过国家级赛事的实战验证，降低了后续场景落地的技术风险，随着场景泛化能力的提升与生态协同带来的供应链优化，人形机器人的量产成本也能逐步下降，减少商业化落地的障碍。

夸父机器人点燃的不仅是十五运的体育激情，也是人形机器人产业的发展热情。未来，随着5G-A、AI等技术与机器人的深度融合，人形机器人不再是赛事奇观，而是逐步融入工业、服务、应急救援、家庭服务等千行百业，成为重塑生产生活模式的新基建力量。