云迹科技通过IPO备案：营收2.5亿估值41亿 腾讯阿里沸点是股东

雷递网 雷建平 9月19日

北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）日前通过IPO备案，拿到了上市的钥匙。

云迹科技是港股18C上市章节改革后，第六家以此规则递表的特专科技公司。一旦上市，云迹科技将成为机器人服务智能体第一股。

云迹科技此次募资所得资金将主要用于持续提升研发能力，以进一步改进机器人智能体技术，提高其产品及服务的通用性及适应性；提高在中国境内外的商业化能力。

年营收2.45亿，亏损1.84亿

云迹科技成立于2014年，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。

2024年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台，机器人智能体全年完成超过5亿次服务。除酒店外，云迹科技的机器人已广泛应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个服务行业场景。

云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，即构成机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块；AI数字化系统，包括AI驱动的机器人基础服务及智能体应用。

AI驱动的机器人基础服务包括：YJ-ROS授权使用，云迹科技旨在使机器人实现自主移动的专有AI操作系统；及机器人及功能套件的综合AI支持。

云迹科技的智能体应用包含两个主要组成部分：HDOS，云迹科技的离身服务智能，作为智能虚拟助手，具备AI礼宾服务、服务订单管理、投诉预警以及强大的报告和分析工具等功能；及YJ-Platform，这是一个将HDOS集成到客户现有工作流程中的平台。

招股书显示，云迹科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元；毛利分别为3927万元、3916万元、1.06亿元；毛利率分别为24.3%、27%、43.5%。

云迹科技收入主要包括机器人及功能套件和AI数字系统两部分，其中，云迹科技2024年来自机器人及功能套件的收入为1.89亿元，占总收入的比例为77.2%；来自AI数字系统的收入为5588万元，占营收的比例为22.8%。

云迹科技2022年、2023年、2024年运营亏损分别为2.32亿元、1.32亿元、5293万元；运营利润率分别为-144.4%、-91.3%、-21.6%。

云迹科技2022年、2023年、2024年权益股东应占年内亏损分别为3.65亿元、2.64亿元、1.84亿元；年内亏损率分别为226.6%、182.2%、75.6%，总体处于亏损持续减少的状态。

云迹科技2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为2.33亿元、1.2亿元、2756万元。

截至2024年12月31日，云迹科技持有的现金及现金等价物为1.06亿元。

投后估值40.8亿

云迹科技执行董事分别为支涛女士、胡泉、李全印；非执行董事分别为吴明辉、马红女士；独立非执行董事分别为张立华、黎勇越、汪方军。

支涛女士为云迹科技董事长、总裁，胡泉为总经理，李全印为首席执行官。

云迹科技成立以来获得多轮投资，股东包括阿里巴巴集团、联想集团、腾讯、启明、携程、沸点等。

云迹科技2021年8月完成C轮2.65亿融资，投资方包括启明旗下QM165、沸点一号、沸点二号、中信証 券投资、林芝腾 讯、北京启明、联想基金、上海雨 树、AlphaX及澜亭启悦等，每股成本分别为38.86元及43.15元，投前估值为18亿元，投后估值为22.89亿元。

云迹科技2021年12月完成5.8亿元D轮融资，投资方包括睿聚投资、阿里巴巴网络技术(5)、河南 科投、上海沸点、 QM165、泰州东南 文投基金、海南沸 点、天津海银、北京启明及AlphaX，每股成本为66元，投前估值为35亿元，投后估值为40.8亿元。

腾讯联想阿里及沸点是股东

IPO前，支涛女士持股为9.73%，胡泉持股为7.30%，联合创始人吴明辉持股为3.99%，李全印持股为2.23%，张和光持股为1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%;

科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股9.57%，朱子刚持股为2.07%，澜亭持股为3.29%，腾讯持股为9.09%，茂迹持股为4.06%，上海科慧持股为2.69%，光控众盈持股为2.01%，海银持股为1.83%，沸点持股为10.7%；

联想基金持股为4.22%，TransLink持股为1.83%，QM165持股为4.04%，北京启明持股为1.35%，中信証券投资持股为1.25%，睿聚投资持股为4.9%，阿里旗下杭州灏月持股为2.94%，河南科投持股为1.96%，泰州东南文投基金持股为0.74%。

支涛女士在公司股权最初由其配偶胡海骏根据双方代名人安排代为持有。该代名人安排已于2017年1月5日终止，胡海骏当时持有的本公司全部股权于同日相应无偿转让予支涛女士。

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