北京
金融界2025年8月13日消息，国家知识产权局信息显示，深圳纵横电子有限公司申请一项名为“一种行走机器人路径规划方法及系统”的专利，公开号CN120467376A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人路径规划的技术领域，提供了一种行走机器人路径规划方法及系统，包括获取目标区域的环境参数后，以构建多维能耗图谱，并进行行进阻力分析，得到风险分级标签，根据风险分级标签对目标区域进行路径筛选，得到路径候选集后，进行图谱生成，得到路径权重图谱；获取行走机器人的电能稳定度分布，根据电能稳定度分布对路径权重图谱进行路径修正，得到路径拟合图谱，根据路径拟合图谱和路径候选集分析出最优路径输出结果。通过环境参数获取、行进阻力分析以及电能稳定度修正等技术手段，成功实现了行走机器人路径规划的高效优化，改善在复杂环境中，容易受到环境不确定性的影响，导致行走机器人路径规划的稳定性和可靠性差的问题。
天眼查资料显示，深圳纵横电子有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳纵横电子有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可18个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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