北京
金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请一项名为“一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法”的专利，公开号CN120445225A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法，属于针对无人机的空中交通管理技术领域。解决了现有技术中传统基于统一尺度的空域栅格的低空航路规划存在细颗粒度航路规划效率低下、粗颗粒度路径不可达的问题；本发明根据无人机起终点坐标构建椭圆边界，得到椭圆区域；对楼宇建筑物切边，构建楼宇建筑物子集；对椭圆区域进行空域栅格编码，得到椭圆区域栅格；对重叠栅格进行细粒度的栅格划分，进一步判断椭圆区域栅格与楼宇建筑物子集是否相交，得到相离栅格集合；构造无向图，通过A*路径搜索算法在无向图中搜索，得到起终点的最短路径，将其作为低空航路规划路径。本发明有效提升了空域网络建模效率，可以应用于低空航路规划。
天眼查资料显示，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，成立于2008年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本40560万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息92条，专利信息575条，此外企业还拥有行政许可36个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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