UWB+GNSS+RTK融合定位，赋能港口人车实时定位与智能防撞

港口作为全球物流枢纽，对经济贸易、城市发展和国家安全具有战略意义。为提升港口运营效率、安全水平，促进港口可持续发展，信息化转型已成为必然选择。

建设人员定位系统的必要性？

港口作业环境复杂、区域广阔，且人员和机械设备交互频繁，易出现监管盲区、“三违行为”和人车碰撞风险，安全管理难度大。

为确保码头生产作业的安全性和管理效益的提高，可引进一种有效的高精度定位防撞系统，通过在港口、码头区域安装定位基站，为人员和机械设备佩戴对应形式的标签，实时获取人员和设备在港口区域的精确位置，便于合理调度、规避危险和事故的发生。

RTK·GNSS·UWB+4G融合定位

四相科技以UWB超宽带定位技术为核心，可融合蓝牙定位、双频GNSS、差分定位等定位技术，再利用4G通信以及zigbee低功耗物联网技术组建起覆盖室内外各类场景的全天候定位系统，在港口码头能够实现多维高精度定位。

室内外全场景高低精度融合定位覆盖

空旷露天区域，可采用GNSS双频北斗卫星定位实现1～3m定位精度；或可采用高精度北斗RTK差分定位，差分定位精度可达10cm；

半露天或室内区域，可通过部署蓝牙信标实现3～5m一般精度定位；或可通过部署UWB信标实现1m以内的高精度定位。同时通过信标可实现分层立体定位。

通信全域覆盖与信息安全保障

定位标签采用4G通信，满足国内大部分区域和场所使用；

在4G信号覆盖质量较差地区或场所（如复杂装置区域内、地下半地下场所、码头等野外区域），或基于企业信息安全要求不能通过共有网络传输数据的项目，可采用自建zigbee低功耗局域网实现定位系统正常通信运行，同时还可延长定位标签续航。

系统安全效益

人员车辆定位与调度

系统可通过输入车号等编号ID，在系统快速直接找到人员/车辆对应位置，方便人车实时安全监控和调度管理。也可以实时监测各区域车辆/人员分布，结合集疏运动态数据智能优化调度策略，提升装载作业效率；同时自动识别禁停区域的违规停放行为，及时预警并干预，有效缓解道路拥堵并消除安全隐患。

作业区域安全管理

在港口工作危险区域或是皮带输送机两端划定电子围栏，非授权人员进入后会自动产生报警；针对某些重要区域、重要岗位，可以划定禁止离开电子围栏，人员/设备离开该区域则会产生报警，能够有效预防关键作业过程中脱岗离岗导致的安全隐患。

智慧巡检

系统可自定义巡检点，通过智能生成巡检路线、自动记录作业轨迹以及生成任务情况统计，实现巡检维修过程的可视化追溯与标准化管理，有效杜绝漏检并提升运维效率。另外，记录的巡检数据还可以为设备预防性维护和安全管理决策提供依据。

安全测距防撞预警

零维防撞系统是基于UWB技术自主开发的一套安全测距系统，通过在港口集装箱卡车等运输车辆上安装测距基站，人员携带标签，测距基站可以与附近的基站和标签完成相互测距，实现人车防碰撞、车车防碰撞功能，有效预防港口碰撞事故。测距防撞系统精度可达10cm，具有容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。

相关硬件设备

RTK基准站

高精度UWB信标

蓝牙AOA基站

融合定位工牌

车载融合定位标签

测距防撞基站

智慧港口建设是提升全球物流枢纽效能与安全的关键路径。四相科技通过融合UWB、蓝牙、北斗等多维定位技术，构建覆盖港口全场景的高精度定位系统，实现人车实时精准管控、测距防撞、电子围栏、报警管理等核心功能，以数字化方案破解港口安全管理难题，助力智慧港口升级。