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金融界2025年7月15日消息，国家知识产权局信息显示，广西泰绘数智科技有限公司;湖北珞珈实验室申请一项名为“一种基于组合导航的双天线定姿定向及抗差自适应方法”的专利，公开号CN120314996A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于组合导航的双天线定姿定向及抗差自适应方法，包括：将INS与双天线GNSS系统组合在一起，并利用双天线组合导航使系统在GNSS信号受到干扰时输出连续稳定的高精度载体姿态信息。该方法利用双天线GNSS伪距和载波相位双差消除大部分的卫星端钟差、电离层和对流层误差以及接收机端钟差，通过航向预测残差向量计算抗差统计量来获得抗差因子，对观测噪声协方差矩阵进行膨胀，以减少系统噪声和观测噪声的影响，引入基于预测残差向量的马氏距离来检测系统是否异常，并通过自适应因子来调整状态预测协方差矩阵，实现对异常INS动态模型的降权，通过噪声协方差自适应控制机制，提高系统姿态信息的稳定性和可靠性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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