10.3 米 / 秒全球最快，国产黑豹 2.2 四足机器人首秀

前言

成功改写了沉寂十年之久的世界纪录。

在浙江大学杭州国际科创中心（下文简称“科创中心”）首期开园五周年之际，科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员带着黑豹 2.2 四足机器人于 7 月 6 日赴央视“首秀”，参加《智绘光谷・CMG 世界机器人技能大赛》首场机器狗任务表演赛。

金永斌介绍道，黑豹 2.2 这款机器人是“黑豹”家族的最新升级版，并现场演示了黑豹从 6 米 / 秒到 10 米 / 秒的竞速进化历程，揭秘了研发过程中最棘手的“折腿魔咒”—— 早期版本在高速奔跑时，腿部结构因冲击力过大而断裂。

央视社教报道称，“新一代黑豹 2.0”凭借卓越性能与前沿技术，以 10.3 米 / 秒的速度打破由波士顿动力 WildCat 创造的 8.89 米 / 秒的机器狗纪录，成功改写了沉寂十年之久的世界纪录。

团队最终从跳鼠和猎豹的运动方式中汲取灵感，采用仿生碳纤维小腿（刚度提升 135%，重量仅增 16%）和猎爪式足垫（抓地力提升 200%），成功突破极限。相较于其前身黑豹 2.0，黑豹 2.2 通过独立的结构让腿部三根分离的碳纤维小腿融合到一起，可以带来更高的强度提升，能够在户外实现更高速的奔跑。

本次大赛进行了全球首次“人机百米对决”。起初，“人类选手”凭借爆发力短暂领先，但黑豹 2.2 很快以稳定的高速步频实现反超，最终以压倒性优势胜出。

科创中心介绍称，接下来，黑豹系列的高速性能不仅限于竞技场，其技术可延伸至灾害救援、军事侦查、物流配送等领域。例如，在地震废墟中快速穿梭，或在复杂战场环境执行任务。随着人工智能的深度优化，未来机器人或将在更多场景挑战生物运动的极限。

据IT之家此前报道，科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日发布。

“黑豹 2.0”的整体重量为 38kg、站立高度 0.63m，身披“战甲”。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到 10 米 / 秒。

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文章来源：IT之家‍‍‍‍‍‍

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