长城证券：高阶智驾+机器人双轮驱动 激光雷达有望开启放量时代

智通财经获悉，长城证券发布研报称，随着智能驾驶和机器人产业快速发展，激光雷达作为核心感知部件迎来黄金发展期。技术层面，飞行时间(ToF)方案占据车载中长距主流地位，调频连续波(FMCW)方案在测速、抗干扰性能占优但成本较高，未来或形成双技术路线并存格局。应用场景上，2022年全球激光雷达下游应用中机器人领域占比68.2%，智能驾驶汽车占28.7%。该行预计2026年中国激光雷达市场规模将达431.8亿元，头部厂商市场份额持续提升。

长城证券主要观点如下：

“机器之眼”激光雷达，实现精准感知

激光雷达(Light Detection andRanging，LiDAR)是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标发射激光脉冲并接收其回波信号，通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传播时间以及确定光束方向，能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形状等信息。激光雷达按照测距方法主要分为飞行时间(ToF，Time of Flight)和调频连续波(FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave)两种方式。ToF与FMCW方法在室外阳光下均可实现100~250米的探测距离，被视为车载激光雷达的优选方案。当前，ToF是中长距车载应用的主流选择。FMCW方案在测距、测速、抗干扰性、功率(人眼安全)及信噪比等性能上也具备优势。但由于系统复杂度高、开发难度大，导致FMCW成本居高。随着该技术逐步成熟，未来市场可能出现ToF与FMCW方案并存格局。

智能驾驶+机器人产业驱动，叠加成本下探，带动激光雷达持续放量

根据中商产业研究院及灼识咨询数据显示，2022年全球激光雷达解决方案下游应用市场中，机器人领域仍占据主要应用地位，占比达68.2%，其次为智能驾驶汽车领域应用，占比28.7%。伴随国家及地方政府的利好政策陆续出台，我国智能驾驶渗透率持续提升，从L0-L2级驾驶自动化功能(辅助驾驶)逐渐向L3-L5级驾驶自动化功能(即自动驾驶)发展。激光雷达作为ADAS感知层中的重要零部件，通过和摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传感器的协同工作，实现环境信息的互补采集，在提升感知精度的同时有效弥补纯视觉方案的性能短板。

随着激光雷达逐渐成为汽车智驾标配的破局路径，其价格也随着技术的提升以及关键零部件转向自研而持续下降。2023年搭载激光雷达的主力车型价格区间为35-40万元，而2024年1-10月已收窄至30-35万元，下探趋势明显。同时，国内外各机器人厂商陆续推出人形机器人产品，并逐步明确其量产节奏，智元、广汽、宇树等厂商均于2024年12月底推出或宣布人形机器人产品将进入量产阶段，且大多量产节奏定于2025-2026年，进一步证明2025将成为人形机器人的商业化元年。根据Forst&Sullivan和中商产业研究院数据显示，2023年中国激光雷达市场规模约为75.9亿元，2024年约为139.6亿元，预计到2026年中国激光雷达市场规模将达431.8亿元。

国内激光雷达厂商市场份额逐步提升，不断升级自研技术，加快发展进程

根据Yole Group报告显示，2024年全球激光雷达市场中，中国激光雷达厂商领跑全球，市场份额进一步提升。从全球汽车激光雷达整体市场来看，在包含自动驾驶出租车和乘用车的数据下，禾赛科技占据领先的市场地位，市场份额达到33%;其次是速腾聚创，占比为24%;第三为华为，占比19%;前四名还包含图达通，合计共占全球88%的市场份额。禾赛科技2025Q1营收5.3亿元，同比增长46.3%。2025年公司预计将保持强劲的增长势头，净营收预计将达30亿元-35亿元;禾赛预计整体激光雷达交付量2025年将增长2-3倍，达120万至150万台，其中，机器人领域激光雷达交付量预计将达近20万台。速腾聚创25Q1持续在多下游应用场景发力，机器人产品销量约11,900台，同比提升183.3%。该行认为，随着汽车智能化及机器人产业持续发展，激光雷达作为其中核心的感知环节部件，将持续受益。

风险提示：宏观经济环境波动风险;机器人监管政策不确定性风险;汽车智能网联化推进不及预期;AI商业化落地进展不及预期。

本文源自智通财经网