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金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，中国港湾工程有限责任公司申请一项名为“汽车起重吊装装置及方法”的专利，公开号CN120117541A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种汽车起重吊装装置，属于工程吊装技术领域。现有汽车起重吊装过程中存在难以精准确定构件重心、起重臂位姿控制不准确以及无法自适应调整负载等问题。该装置包括汽车吊本体、起重臂末端执行模块、起重臂本体传感模块、环境感知模块和控制模块。控制模块内置动态重心修正单元、多传感器融合单元和自适应负载控制单元，分别基于卡尔曼滤波、扩展粒子滤波和模型预测控制算法处理相关传感器数据，输出调整指令。主要用于提升汽车起重吊装作业的精准性、安全性和效率。
天眼查资料显示，中国港湾工程有限责任公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本600000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国港湾工程有限责任公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目764次，财产线索方面有商标信息42条，专利信息744条，此外企业还拥有行政许可21个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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