Wandercraft 启动由物理 AI 驱动的个人外骨骼的临床试验

初创公司 Wandercraft 正借助 NVIDIA AI 和 NVIDIA Omniverse 仿真技术，开发个人外骨骼设备。这些外骨骼设备能够帮助脊髓损伤、中风以及其他严重行动能力受损的人站立和行走。

对于 Nicolas Simon 而言，推动机器人技术的发展已经成为他的个人使命，这或许能够改变他兄弟姐妹的生活。

在 Simon 的家族中，有三分之二的成员因为腓骨肌萎缩症（一种遗传性基因疾病）导致的行动障碍，需要使用轮椅。Simon 是法国巴黎综合理工学院 (École Polytechnique) 的一名工科学生，同时也是机器人俱乐部主席。他看到了研发一款新设备的契机，这种设备可以帮助他的兄弟以及其他亲属重新行走。

他的机器人初创公司 Wandercraft，为脊髓损伤、中风以及其他神经肌肉疾病患者打造行动解决方案，有望为全球约 8000 万名需要依靠轮椅行动的人提供帮助。

该公司的个人外骨骼设备当前处于临床试验阶段，能借助 AI 驱动的稳定与运动机制，辅助使用者站立和行走，使用者可通过操纵杆控制该机器人系统。

Simon 在 2012 年与 Matthieu Masselin 和 Jean-Louis Constanza 共同创立了这家公司，Constanza 的儿子也患有腓骨肌萎缩症。团队正利用 NVIDIA 技术加速工作流，这使得 Wandercraft 能够运用最新的仿真工具和 AI 基础设施，为其外骨骼设备赋予新的功能。

“外骨骼的速度必须足够快，才能在现实世界中得到应用。”Simon 说道，“通过将 NVIDIA AI 技术集成到设备中，未来我们有望让使用者以平均的步速行走、过马路以及上下楼梯。”

推进物理 AI 发展

Wandercraft 的首款外骨骼设备 Atalante X 已获得 FDA 的批准，目前已作为神经康复工具，在全球 100 多个临床和研究机构投入使用。每月，这些设备能够帮助患者行走超过一百万步。这款设备于 2019 年在欧盟获批使用，2022 年在美国获批使用，已帮助数百名患者通过物理治疗重获行动能力。

这家初创公司的最新设备——个人外骨骼，专为日常室内外使用而设计。目前该个人外骨骼正在纽约和新泽西开展临床试验，它集成了 AI 技术，能够实时持续地适应使用者的动作，支持在混凝土、地毯和瓷砖等不同表面上平稳、稳定地行走。

“在我们看来，运用物理 AI 为使用者提供更优质的设备和体验至关重要，这能够帮助他们更加顺畅高效地融入日常生活。”Simon 表示。

除了能够帮助使用者在家中和社区中提升行动能力外，个人外骨骼还有助于减轻整天久坐对健康造成的影响，这些影响包括增加心血管疾病、皮肤病和消化系统疾病的患病风险。

Wandercraft 正在尝试利用 NVIDIA Isaac Sim，这是基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用，用于在基于物理的虚拟环境中仿真和测试由 AI 驱动的机器人解决方案，以加速其强化学习流程。此外，该公司也在研究用于 AI 医疗健康机器人的 NVIDIA Isaac for Healthcare 开发者框架，以及基于 NVIDIA Blackwell 架构的用于机器人的边缘计算机 NVIDIA Jetson Thor。

有了这些用于物理 AI 训练、仿真和运行时的系统，Wandercraft 将构建一个三台计算机解决方案，用于其机器人开发。

Simon 表示：“技术已经存在，而关键在于制造设备。我们正在把人形机器人领域的所有技术应用到我们的外骨骼上，因此，未来的可能性是无限的。”

在 3 月举行的 NVIDIA GTC 全球 AI 大会上，Wandercraft 在 Caroline Laubach 的帮助下展示个人外骨骼原型产品。Caroline 是一位脊髓中风幸存者，她需要长期依赖轮椅行动。该外骨骼系统还出现在了去年的奥运会和残奥会火炬接力中。

Laubach 在 NVIDIA GTC 上展示个人外骨骼设备 图片来源：Wandercraft

Wandercraft 计划在完成临床试验后，立即为其个人外骨骼申请 FDA 认证，目标是让美国数百万轮椅使用者能够使用该设备，并期望医疗保险能够覆盖。该公司目前正在招募更多临床试验参与者，并计划在今年完成临床试验。

“凭借这项技术，我们可以帮助行动不便的人动起来，更好地融入社会环境。”西蒙说，“我希望能够在纽约街头，最终在美国的每一个城市看到我们的设备。”