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金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，深圳国创具身智能机器人有限公司;深圳市人工智能与机器人研究院申请一项名为“一种点云滤波方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN119919295A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种点云滤波方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其中，所述方法包括：获取点云数据，使用八叉树结构根据点云的坐标范围及预设的体素边长将点云划分成多个体素，计算各体素中各点的质心，以质心为球心、体素对角线长度为直径计算得到外接球，滤除各外接球中球心以外的点，将外接球球心的坐标作为特征值，计算各特征值之间的距离，根据采样率和距离保留部分体素，将保留体素的坐标和特征值添加到点云数据中，将另一部分删除直至达到目标采样率，得到滤波后的点云数据。本发明解决了现有技术无法保持点云内在的几何结构不受影响，且计算量大，处理效率较低，难以满足实时性和实用性需求的问题。
本文源自：金融界
作者：情报员
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