纯视觉用低算力就够了？10万内智驾PK，秦L是最大赢家？

2023年，比亚迪用9.98万的DM-i冠军版，把主流A级车的价格降了2万多，做到了油电同价；2024年，7.98万的荣耀版搞定了电比油低；2025年，增加摄像头和雷达传感器，后缀变成了智驾版，把高速NOA的价格门槛从10万出头降到了不到7万。总结发布会里的核心技术，至少能捋出来4条关键信息，1、全系增配，价格不变；2、天神之眼分ABC三个等级，硬件分别用双Orin X+三激光雷达、单Orin X+最多2颗激光雷达和单Orin N+三目摄像头；3、20万以内标配天神之眼C，天神之眼B覆盖腾势（参数丨图片）和比亚迪部分车款在20万以上车型，天神之眼A主要给仰望；4、天神之眼C作为智驾版销量主力，且后期会OTA城区记忆领航。这波技术发布后，我们也产生了2个思考，一个是比亚迪的纯视觉路线，用到了什么技术？另一个是，既然高速NOA成了标配，不到10万也有智驾能力，那在竞争最激烈的B级插混市场，秦L的智驾效果大概如何？

除了高速也能进城，算力不是问题

之所以把秦L智驾版从21款新上市车型中单独拎出来聊，核心原因至少有两个，一方面是秦L是五代DM技术的首搭车型，比秦PLUS在尺寸和定位上高一个级别，重要性不言而喻，另一方面则是9.98万的价格，正好卡在10万元以内，以往主流高阶智驾的整车售价，最低也在10.38万元（宝骏悦也plus），所以，要聊10万内的智驾技术，确实绕不开2025款的秦L智驾版。

前面提到，天神之眼C不会配激光雷达，而是通过三目摄像头落地纯视觉路线，所以在感知层面的硬件配置上，秦L智驾版增加了5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达和12颗高清摄像头，芯片用到了算力84TOPS的英伟达Orin N，这里延展一句，之所以没用早期曝光的地平线J6M，核心原因还在于两款芯片在架构和软件生态的差异性上，简单理解，Orin基于CUDA架构，J6M基于BPU架构，尽管后者更偏向于处理像CNN积卷神经网络的特定类型，但前者支持更广泛的算子类型，也就是通用性更强，适合后期全栈自研思路，所以BPU架构下的芯片需要重新对算子额外做定制型开发，一来会影响开发效率，不支持短期追赶迭代，二来生态多样性受限，不适合后期璇玑架构的跨域理念。

再来聊分布式传感器硬件，从车企的角度来说，目前国内售价最低的纯视觉技术，是小鹏MONA M03的MAX版本，售价15.58万元，而在感知部分，其使用的是Lofic架构的双目摄像头方案，原理很好理解，就是在每个光电二极管旁放置一个高密度电容，强光时吸收多余的光电子，弱光时捕捉暗细节，目的就是优化成像效果，比亚迪没用类似小米的可变焦BEV技术或Lofic，而是把重点放在了稠密点云能力上。

为了尽可能增加场景感知细节，丰富语义认知，第一步就是增加摄像头数量，同时提高像素能力，从不同角度捕捉信息交给多视图立体视觉MVS生成更稠密的点云，再利用生成对抗网络GAN或自编码器填补点云的缺失部分，这里面肯定还包括去噪、增强对比度或多帧融合的数据预处理，最后的效果便是提高了10倍，点云数量基本和中低线束激光雷达类似，探测精度缩小到1cm，最远350米，对毫米波雷达的探测水平角精度和垂向能力调整后，不到100TOPS的车端算力，处理基础信号数据基本没有太大难度。

9.98万的秦L，也在智驾头部梯队？

核心还得看算法架构。大体构型，还是以Transform为主干网络的BEV+Occupancy感知框架，看着有些复杂，但其实这就是特斯拉早期公布的的技术方案，优点是可以通过感知硬件降低成本，难点则在于需要更强的算力以及更多数据样本和视觉处理能力，比亚迪的办法是，由感知和规划模块网络先进行快速训练，验证用于训练数据是否正确，以及算法的有效性，积累一段时间后应用在类似长期记忆的算法架构上，也就是最终的端到端大模型上，所以本质上来讲，这套方案和市场主流智驾方案类似，都属于数据投喂量越大，后期训练越好用的智驾类型，所以不排除秦L的这套智驾系统，后期是有能力杀到头部梯队的。

不过话说回来，由于早期实测数据匮乏，城区NOA暂时会以记忆领航的方式出现，唯一的难点在于，由于城区道路环境复杂，数据多样性超过高速场景，低算力平台打通城区领航，可能还需要一段时间来做，不过对于数据的闭环迭代，比亚迪也拿来了其方式，就是利用“影子模式”用过传感器收集真实世界的运行数据，对观测结果进行自动标注，当积累一定水平后，触发模型训练迭代，将保存的环境实测数据与驾驶员的实际操作进行算法匹配，模拟学习变道等动作和博弈逻辑，最后完成整个数据闭环。

具体到高速NOA的效果上，除了能自主超车、变道，以及大曲率过弯之外，上下匝道也没有太大问题，整个系统对车速的预控制逻辑也相对拟人化，要知道，在天神之眼智驾技术发布之前，比亚迪其实已经用征程5芯片和11V5R12U传感器硬件，落地了纯视觉DNP技术，所以在整个算法架构层面，和天神之眼AB目前依靠的Momenta方案相比，除了感知层面获取的数据维度不同之外，基本没有拉开太大的代差，结合之前比亚迪自研的芯片、域控等核心零部件，也不排除后续有新增天神之眼C智驾功能的可能性。

再回到秦L智驾版来讲，作为目前10万内唯一配高速领航的插混B级车，其竞争力已经不单再是2L级油耗和2000km的综合续航了，虽然还没跑通全场景城区领航，但智驾的压力也给到了同价的插混、传统油车和增程等对手身上。