北京
金融界2025年1月24日消息，国家知识产权局信息显示，上海擎朗智能科技有限公司申请一项名为“种机器人的控制方法装置及存储介质”的专利，公开号CN 119334367 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人的控制方法、装置及存储介质，所述控制方法包括：针对会车状态下的任一目标机器人，根据该目标机器人的当前位置以及初始规划路线确定该目标机器人的会车参考路线；在由会车参考路线和目标边界所形成的临时会车通道内进行路径规划处理，生成至少一条候选会车路线；其中，目标边界为预设偏移方向侧对应的原始边界；根据预定评价指标对每条候选会车路线进行评价，筛选出符合会车要求的最优会车路线；控制该目标机器人沿所述最优会车路线行驶。这样，基于动态路径规划、灵活的临时会车通道和多路线评估筛选机制，有效解决了狭窄道路会车效率低、路径规划不稳定、会车规划难等问题，实现了机器人在复杂动态环境下的高效会车。
天眼查资料显示，上海擎朗智能科技有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本285.088万人民币，实缴资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，上海擎朗智能科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目42次，知识产权方面有商标信息86条，专利信息734条，此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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